[實(shí)用新型]一種工業(yè)機(jī)器人的伸縮臂

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020777946.X
• 申請(qǐng)日: 2020-05-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN212044811U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡敏;王芝玲
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 江蘇省徐州技師學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): B25J18/02
• 分類(lèi)號(hào): B25J18/02;B25J15/08
• 代理公司: 廣東鵬杰律師事務(wù)所 44607
• 代理人: 王啟勝

1.一種工業(yè)機(jī)器人的伸縮臂，其特征在于，包括：底座；

轉(zhuǎn)盤(pán)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)固定安裝于所述底座的表面；

第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤(pán)的一側(cè)；

大臂，所述大臂設(shè)置于所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一側(cè)；

第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸設(shè)置于所述大臂的一側(cè)；

小臂，所述小臂設(shè)置于所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一側(cè)；

伸縮臂，所述伸縮臂設(shè)置于所述小臂的內(nèi)部；

固定裝置，所述固定裝置固定安裝于所述伸縮臂的一側(cè)且位于所述小臂的內(nèi)部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)器人的伸縮臂，其特征在于，所述固定裝置包括安裝腔，所述安裝腔內(nèi)壁的兩側(cè)均開(kāi)設(shè)有第一滑槽，兩個(gè)所述第一滑槽的內(nèi)部均滑動(dòng)連接有第一滑塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工業(yè)機(jī)器人的伸縮臂，其特征在于，兩個(gè)所述第一滑塊兩側(cè)之間固定連接有第一連接板，所述第一連接板的一側(cè)固定安裝有限位塊，所述限位塊的一側(cè)貫穿所述安裝腔內(nèi)壁的底部且延伸至所述安裝腔的外側(cè)，所述小臂的兩側(cè)開(kāi)設(shè)有與所述限位塊相適配的限位槽。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的工業(yè)機(jī)器人的伸縮臂，其特征在于，所述第一連接板的一側(cè)且位于所述安裝腔的內(nèi)部設(shè)置有第一彈簧，所述第一彈簧的兩側(cè)分別與所述第一連接板的一側(cè)和所述安裝腔內(nèi)壁的頂部固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)器人的伸縮臂，其特征在于，所述小臂的兩側(cè)均設(shè)置有兩個(gè)固定塊，兩個(gè)所述固定塊之間固定連接有滑桿，所述滑桿的表面套設(shè)有第二滑塊，所述第二滑塊的一側(cè)設(shè)置有推動(dòng)裝置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的工業(yè)機(jī)器人的伸縮臂，其特征在于，所述推動(dòng)裝置包括滑腔，所述滑腔內(nèi)壁的兩側(cè)均開(kāi)設(shè)有第二滑槽，兩個(gè)所述第二滑槽的內(nèi)部均滑動(dòng)連接有第三滑塊，兩個(gè)所述第三滑塊之間固定連接有第二連接板，所述第二連接板的一側(cè)固定連接有連接桿，所述連接桿的一端固定連接有推板。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的工業(yè)機(jī)器人的伸縮臂，其特征在于，所述第二連接板的一側(cè)固定連接有拉桿，所述拉桿的一端固定安裝有握把，所述拉桿的表面套設(shè)有第二彈簧，所述第二彈簧的兩側(cè)分別與所述握把的一側(cè)和所述滑腔的一側(cè)固定連接，所述伸縮臂的一側(cè)設(shè)置有機(jī)械手。