[實用新型]智能擰螺母的螺栓焊接機械手

有效

• 申請號: 202020776114.6
• 申請日: 2020-05-12
• 公開（公告）號: CN212239952U
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 付芳
• 申請（專利權）人: 明通裝備科技集團股份有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 深圳峰誠志合知識產權代理有限公司 44525
• 代理人: 趙愛婷

本實用新型提供了智能擰螺母的螺栓焊接機械手，包括：螺母套筒、過渡套筒、螺母孔；所述螺母套筒設置在連接柄的左端，且螺母套筒與連接柄通過焊接方式相連接；所述過渡套筒位于螺母套筒的左端，且過渡套筒與螺母套筒為一體式結構；所述螺母孔位于螺母套筒與過渡套筒的內部，且螺母孔與螺母套筒及過渡套筒為一體式結構；所述豁槽位于螺母套筒的上部及下部，且豁槽與螺母套筒為一體式結構。通過在結構上的改進，具有自動擰螺母功能，大大提高工作效率，且功能性及實用價值較強等優點，從而有效的解決了本實用新型提出的問題和不足。

技術領域

本實用新型涉及機械手技術領域，更具體的說，尤其涉及一種智能擰螺母的螺栓焊接機械手。

背景技術

目前許多的工件在制作時會需要在安裝位置上焊接部分螺絲來方便后期對配件的安裝固定，而螺絲焊接時需要擰緊螺母后來進行固定，避免焊接加工過程中的出現螺絲松動，但是由于螺絲焊接完以后需要將螺母擰下，而目前僅僅依靠人工擰螺母導致人工勞動強度較大以外，還造成工作效率得不到有效提高等問題。

有鑒于此，針對現有的問題予以研究改良，提供一種智能擰螺母的螺栓焊接機械手，旨在通過該技術，達到解決問題與提高實用價值性的目的。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供智能擰螺母的螺栓焊接機械手，以解決上述背景技術中提出的問題和不足。

為實現上述目的，本實用新型提供了智能擰螺母的螺栓焊接機械手，由以下具體技術手段所達成：

智能擰螺母的螺栓焊接機械手，包括：固定座、伺服電機、內六角套筒、連接柄、螺母套筒、過渡套筒、螺母孔、豁槽；所述固定座的上部設置有伺服電機，且固定座與伺服電機通過螺栓連接；所述內六角套筒設置在伺服電機的前端，且內六角套筒與伺服電機通過平鍵連接；所述連接柄設置在內六角套筒的內部，且連接柄與內六角套筒通過間隙配合套接；所述螺母套筒設置在連接柄的左端，且螺母套筒與連接柄通過焊接方式相連接；所述過渡套筒位于螺母套筒的左端，且過渡套筒與螺母套筒為一體式結構；所述螺母孔位于螺母套筒與過渡套筒的內部，且螺母孔與螺母套筒及過渡套筒為一體式結構；所述豁槽位于螺母套筒的上部及下部，且豁槽與螺母套筒為一體式結構。

作為本技術方案的進一步優化，本實用新型智能擰螺母的螺栓焊接機械手所述螺母孔的前端呈六角形的錐孔狀，后端呈六角形的直孔狀，且螺母孔前端六角形的錐孔位于過渡套筒的內部，后端六角形的直孔位于螺母套筒的內部。

作為本技術方案的進一步優化，本實用新型智能擰螺母的螺栓焊接機械手所述螺母孔前端的六角形錐孔的深度設置為國標螺母高度的二分之一，且螺母孔后端的六角形直孔的深度設置在150mm或以上。

作為本技術方案的進一步優化，本實用新型智能擰螺母的螺栓焊接機械手所述豁槽為呈上下對稱設置的兩處長條形狀的通槽。

作為本技術方案的進一步優化，本實用新型智能擰螺母的螺栓焊接機械手所述連接柄為六角形的柱結構，且連接柄的一側安裝有球頭彈簧柱塞，并且連接柄與內六角套筒套接后利用球頭彈簧柱塞卡接。

由于上述技術方案的運用，本實用新型與現有技術相比具有下列優點：

1、本實用新型智能擰螺母的螺栓焊接機械手，通過伺服電機通過內六角套筒帶動螺母套筒旋轉，從而可以對螺母進行旋擰，從而實現自動擰螺母功能，大大降低人工操作，且提高了工作效率。

2、本實用新型智能擰螺母的螺栓焊接機械手，通過將螺母孔的前端設置成六角形的錐孔結構，從而使該裝置在擰螺母時與螺母對接時起到自動校準對接的功能，大大提高其功能性與實用性。

3、本實用新型智能擰螺母的螺栓焊接機械手，通過設置兩處豁槽，從而可以方便在螺母與螺母套筒卡住時利用螺絲刀等工具通過豁槽將螺母取出，從而使其更加具備實用價值。