[實(shí)用新型]智能擰螺母的螺栓焊接機(jī)械手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202020776114.6 | 申請日： | 2020-05-12 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN212239952U | 公開（公告）日： | 2020-12-29 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 付芳 | 申請（專利權(quán)）人： | 明通裝備科技集團(tuán)股份有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B23P19/06 | 分類號(hào)： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 深圳峰誠志合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44525 | 代理人： | 趙愛婷 |
| 地址： | 510000 廣東省廣*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 智能 螺母 螺栓 焊接 機(jī)械手 | ||
1.智能擰螺母的螺栓焊接機(jī)械手，包括：固定座(1)、伺服電機(jī)(2)、內(nèi)六角套筒(3)、連接柄(4)、螺母套筒(5)、過渡套筒(6)、螺母孔(7)、豁槽(8)；其特征在于：所述固定座(1)的上部設(shè)置有伺服電機(jī)(2)，且固定座(1)與伺服電機(jī)(2)通過螺栓連接；所述內(nèi)六角套筒(3)設(shè)置在伺服電機(jī)(2)的前端，且內(nèi)六角套筒(3)與伺服電機(jī)(2)通過平鍵連接；所述連接柄(4)設(shè)置在內(nèi)六角套筒(3)的內(nèi)部，且連接柄(4)與內(nèi)六角套筒(3)通過間隙配合套接；所述螺母套筒(5)設(shè)置在連接柄(4)的左端，且螺母套筒(5)與連接柄(4)通過焊接方式相連接；所述過渡套筒(6)位于螺母套筒(5)的左端，且過渡套筒(6)與螺母套筒(5)為一體式結(jié)構(gòu)；所述螺母孔(7)位于螺母套筒(5)與過渡套筒(6)的內(nèi)部，且螺母孔(7)與螺母套筒(5)及過渡套筒(6)為一體式結(jié)構(gòu)；所述豁槽(8)位于螺母套筒(5)的上部及下部，且豁槽(8)與螺母套筒(5)為一體式結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能擰螺母的螺栓焊接機(jī)械手，其特征在于：所述螺母孔(7)的前端呈六角形的錐孔狀，后端呈六角形的直孔狀，且螺母孔(7)前端六角形的錐孔位于過渡套筒(6)的內(nèi)部，后端六角形的直孔位于螺母套筒(5)的內(nèi)部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的智能擰螺母的螺栓焊接機(jī)械手，其特征在于：所述螺母孔(7)前端的六角形錐孔的深度設(shè)置為國標(biāo)螺母高度的二分之一，且螺母孔(7)后端的六角形直孔的深度設(shè)置在150mm或以上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能擰螺母的螺栓焊接機(jī)械手，其特征在于：所述豁槽(8)為呈上下對稱設(shè)置的兩處長條形狀的通槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能擰螺母的螺栓焊接機(jī)械手，其特征在于：所述連接柄(4)為六角形的柱結(jié)構(gòu)，且連接柄(4)的一側(cè)安裝有球頭彈簧柱塞，并且連接柄(4)與內(nèi)六角套筒(3)套接后利用球頭彈簧柱塞卡接。
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