[實用新型]一種三軸可調整的工業相機固定裝置

有效

• 申請號: 202020775506.0
• 申請日: 2020-05-12
• 公開（公告）號: CN212131847U
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 董樹剛
• 申請（專利權）人: 淄博迅維機電設備有限公司
• 主分類號: F16M11/12
• 分類號: F16M11/12;F16M11/18;F16M13/02
• 代理公司: 濟南信達專利事務所有限公司 37100
• 代理人: 羅文曌;陳婷婷

本實用新型公開了一種三軸可調整的工業相機固定裝置，屬于工業相機和機器視覺應用領域，包括相機安裝座、水平偏轉調節座、俯仰偏轉調節座和固定板，相機安裝座具有水平設置的安裝底面和與安裝底面相連的自旋圓弧面；水平偏轉調節座具有與所述自旋圓弧面滑動配合的支撐圓弧面以及與支撐圓弧面相連的水平偏轉調節板；俯仰偏轉調節座具有與所述水平偏轉調節板配合連接的水平安裝板以及豎直設置的俯仰偏轉板；固定板上開設有安裝孔。本實用新型三個調整軸可獨立調節，且三個調整軸都是以相機鏡頭的光學中心為旋轉中心，在調整圖像位置時，三個軸之間的影響小，操作方便，有效解決傳統的相機調節支架各軸在調整時會相互影響，調節效率低的問題。

技術領域

本實用新型涉及工業相機和機器視覺應用領域，具體地說是一種三軸可調整的工業相機固定裝置和工業相機安裝支架。

背景技術

隨著科技的發展，自動化加工技術的不斷提升，越來越多的產品加工實現了自動化或半自動化，而工業相機在這其中發揮了不可替代的作用。工業相機在使用過程中會根據需求進行其三個坐標軸上的平移和角度調整，這一般通過調節支架來實現，傳統的工業相機調節支架，各軸在調整時會互相影響，需要反復調整，調節不方便。

發明內容

本實用新型的技術任務是針對以上不足之處，提供一種三軸可調整的工業相機固定裝置，各軸可以獨立調節，互不影響，有效解決現有的工業相機安裝支架需要反復調整，使用不方便的問題。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種三軸可調整的工業相機固定裝置，包括相機安裝座、水平偏轉調節座、俯仰偏轉調節座和固定板，

相機安裝座具有水平設置的安裝底面和與安裝底面相連的自旋圓弧面，所述自旋圓弧面為以Y軸水平線為軸心的圓弧面，水平設置的安裝底面用于安裝相機，自旋圓弧面用于以Y軸為中心進行轉動即帶動安裝底面進行Y軸為中心的角度的調整，相機安裝于相機安裝座上，所述的Y軸水平線即相機光軸；

水平偏轉調節座具有與所述自旋圓弧面滑動配合的支撐圓弧面以及與支撐圓弧面相連的水平偏轉調節板，支撐圓弧面與自旋圓弧面滑動連接固定，實現所述自旋圓弧面的轉動調整，水平偏轉調節板通過第一弧形調節孔與俯仰偏轉調節座連接固定，所述第一弧形調節孔為以Z軸豎直線為軸心的圓弧孔，水平偏轉調節板實現帶動支撐圓弧面進行以Z軸為中心的角度調整；

俯仰偏轉調節座具有與所述水平偏轉調節板配合連接的水平安裝板以及豎直設置的俯仰偏轉板，俯仰偏轉板通過第二弧形調節孔與固定板連接固定，所述第二弧形調節孔為以X軸水平線為軸心的圓弧孔，俯仰偏轉板實現帶動水平安裝板進行以X軸為中心的角度調整；

固定板上開設有安裝孔，由固定板提供整套裝置的支撐固定，整個固定裝置通過固定板與相機支架固定。

優選的，所述自旋圓弧面為以Y軸水平線為軸心的弧形板的外側面，所述支撐圓弧面為與所述弧形板同弧度的支撐板的支撐面，所述支撐板底部與水平偏轉調節板固定。相機安裝座由具有水平安裝面的安裝底板和所述弧形板組成，弧形板的外側面與支撐板的支撐面滑動調節，實現弧形板繞Y軸(即相機光軸)轉動，從而帶動水平安裝板繞Y軸(即相機光軸)轉動，實現Y軸(相機光軸)為中心的角度的調整。

所述支撐板沿其弧度方向開設調節槽，所述弧形板上開設連接孔，弧形板與支撐板通過緊固螺栓調節固定。調節槽由頂面向下開設，便于安裝；所述弧形板上的連接孔為螺紋孔，通過使用螺栓穿過支撐板上的調節槽和弧形板上的連接孔，與支撐板螺紋連接固定。調節時，松動緊固螺栓使緊固螺栓在調節槽內移動，實現弧形板以Y軸為中心的轉動。調節方便，易于緊固定位。

優選的，所述水平偏轉調節板為扇形板，水平安裝板具有所述扇形板弧面相配合的弧形擋座，所述扇形板的弧度與所述第一弧形調節孔的弧度相同。