[實用新型]一種三軸可調整的工業相機固定裝置

有效

• 申請號: 202020775506.0
• 申請日: 2020-05-12
• 公開（公告）號: CN212131847U
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 董樹剛
• 申請（專利權）人: 淄博迅維機電設備有限公司
• 主分類號: F16M11/12
• 分類號: F16M11/12;F16M11/18;F16M13/02
• 代理公司: 濟南信達專利事務所有限公司 37100
• 代理人: 羅文曌;陳婷婷

1.一種三軸可調整的工業相機固定裝置，其特征在于包括相機安裝座、水平偏轉調節座、俯仰偏轉調節座和固定板，

相機安裝座具有水平設置的安裝底面和與安裝底面相連的自旋圓弧面，所述自旋圓弧面為以Y軸水平線為軸心的圓弧面；

水平偏轉調節座具有與所述自旋圓弧面滑動配合的支撐圓弧面以及與支撐圓弧面相連的水平偏轉調節板，支撐圓弧面與自旋圓弧面滑動連接固定，水平偏轉調節板通過第一弧形調節孔與俯仰偏轉調節座連接固定，所述第一弧形調節孔為以Z軸豎直線為軸心的圓弧孔；

俯仰偏轉調節座具有與所述水平偏轉調節板配合連接的水平安裝板以及豎直設置的俯仰偏轉板，俯仰偏轉板通過第二弧形調節孔與固定板連接固定，所述第二弧形調節孔為以X軸水平線為軸心的圓弧孔；

固定板上開設有安裝孔。

2.根據權利要求1所述的一種三軸可調整的工業相機固定裝置，其特征在于所述自旋圓弧面為以Y軸水平線為軸心的弧形板的外側面，所述支撐圓弧面為與所述弧形板同弧度的支撐板的支撐面，所述支撐板底部與水平偏轉調節板固定。

3.根據權利要求1所述的一種三軸可調整的工業相機固定裝置，其特征在于所述水平偏轉調節板為扇形板，水平安裝板具有與所述扇形板弧面相配合的弧形擋座，所述扇形板的弧度與所述第一弧形調節孔的弧度相同。

4.根據權利要求3所述的一種三軸可調整的工業相機固定裝置，其特征在于所述水平偏轉調節板上開設第一弧形調節孔，第一弧形調節孔與扇形板的弧面同軸心。

5.根據權利要求1所述的一種三軸可調整的工業相機固定裝置，其特征在于所述俯仰偏轉板具有與所述第二弧形調節孔同弧度的弧形面，固定板上設置與該弧形面相配合的弧形擋座。

6.根據權利要求5所述的一種三軸可調整的工業相機固定裝置，其特征在于所述俯仰偏轉板上開設第二弧形調節孔，第二弧形調節孔與所述弧形面同軸心。

7.根據權利要求2或3或5所述的一種三軸可調整的工業相機固定裝置，其特征在于所述自旋圓弧面與支撐圓弧面、水平偏轉調節板與水平安裝板、和/或俯仰偏轉板與固定板的相對滑動通過設置齒輪和與其配合的齒形面進行傳動實現。

8.根據權利要求3或5所述的一種三軸可調整的工業相機固定裝置，其特征在于弧形擋座上設置有刻度。

9.根據權利要求1或4或6所述的一種三軸可調整的工業相機固定裝置，其特征在于所述水平偏轉調節板包括左向水平偏轉調節板和右向水平偏轉調節板；俯仰偏轉板包括左向俯仰偏轉板和右向俯仰偏轉板。

10.一種工業相機安裝支架，該支架設置有固定裝置，工業相機通過所述固定裝置安裝在所述支架上，其特征在于所述固定裝置為權利要求1-9任一項所述的固定裝置，工業相機的鏡頭中心為所述X軸水平線、Y軸水平線和Z軸豎直線的交點。