[實(shí)用新型]一種工業(yè)機(jī)器人快速取件組裝裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020773321.6
• 申請(qǐng)日: 2020-05-12
• 公開（公告）號(hào): CN212795006U
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 歐勇盛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州歐力機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/08
• 分類號(hào): B25J15/08;B25J15/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種工業(yè)機(jī)器人快速取件組裝裝置，包括工業(yè)輸送帶(1)、四軸機(jī)械手(2)和抓取機(jī)構(gòu)(3)，其特征在于，所述四軸機(jī)械手(2)位于所述工業(yè)輸送帶(1)的頂端，所述抓取機(jī)構(gòu)(3)位于所述四軸機(jī)械手(2)的一側(cè)，所述抓取機(jī)構(gòu)(3)包括抓取槽(302)、防爆筒(303)、伸縮桿(306)、擠壓板(307)、防滑橡膠墊(308)、防護(hù)墊(309)和氣壓管(310)，所述抓取槽(302)位于所述抓取機(jī)構(gòu)(3)的底部，所述防爆筒(303)位于所述抓取槽(302)的一側(cè)，所述防爆筒(303)包括氣壓槽(304)和進(jìn)氣孔(305)，所述氣壓槽(304)位于所述防爆筒(303)的內(nèi)部，所述進(jìn)氣孔(305)位于所述防爆筒(303)的一側(cè)，所述伸縮桿(306)位于所述防爆筒(303)的一側(cè)，所述擠壓板(307)位于所述抓取槽(302)的一側(cè)，所述防滑橡膠墊(308)位于所述擠壓板(307)的一側(cè)，所述防護(hù)墊(309)位于所述抓取槽(302)的內(nèi)側(cè)，所述氣壓管(310)位于所述抓取機(jī)構(gòu)(3)的一側(cè)，所述抓取槽(302)的底端還設(shè)有限位套(301)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人快速取件組裝裝置，其特征在于，所述四軸機(jī)械手(2)與所述工業(yè)輸送帶(1)螺栓固定連接，所述抓取機(jī)構(gòu)(3)與所述四軸機(jī)械手(2)螺栓固定連接，所述工業(yè)輸送帶(1)的頂部設(shè)有工件(4)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人快速取件組裝裝置，其特征在于，所述限位套(301)與所述抓取機(jī)構(gòu)(3)螺栓固定連接，所述限位套(301)的直徑大于工件(4)的直徑。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人快速取件組裝裝置，其特征在于，所述抓取槽(302)的數(shù)量為若干個(gè)，所述防護(hù)墊(309)與所述抓取槽(302)螺栓固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人快速取件組裝裝置，其特征在于，所述擠壓板(307)與所述抓取槽(302)套接，所述防爆筒(303)為若干個(gè)，所述防爆筒(303)與所述抓取機(jī)構(gòu)(3)螺栓固定連接，所述伸縮桿(306)與所述氣壓槽(304)套接，所述伸縮桿(306)還與所述擠壓板(307)螺栓固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人快速取件組裝裝置，其特征在于，所述防滑橡膠墊(308)與所述擠壓板(307)螺栓固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人快速取件組裝裝置，其特征在于，所述氣壓管(310)與所述進(jìn)氣孔(305)管道固定連接。