[實用新型]一種工業機器人快速取件組裝裝置

有效

• 申請號: 202020773321.6
• 申請日: 2020-05-12
• 公開（公告）號: CN212795006U
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 歐勇盛
• 申請（專利權）人: 蘇州歐力機器人有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種工業機器人快速取件組裝裝置，包括工業輸送帶、四軸機械手和抓取機構，四軸機械手位于工業輸送帶的頂端，抓取機構位于四軸機械手的一側，抓取機構包括抓取槽、防爆筒、伸縮桿、擠壓板、防滑橡膠墊、防護墊和氣壓管，抓取槽位于抓取機構的底部，防爆筒位于抓取槽的一側，防爆筒包括氣壓槽和進氣孔，氣壓槽位于防爆筒的內部，進氣孔位于防爆筒的一側，伸縮桿位于防爆筒的一側，擠壓板位于抓取槽的一側，防滑橡膠墊位于擠壓板的一側，防護墊位于抓取槽的內側，氣壓管位于抓取機構的一側，抓取槽的底端還設有限位套。本實用新型不僅能夠同時抓取多個工件，提高工作效率，而且還具有便于防護工件和限位抓取的效果。

技術領域

本實用新型涉及機械設備領域，具體來說，涉及一種工業機器人快速取件組裝裝置。

背景技術

零部件產品的加工通常需要經過多道工序配合組裝完成加工，上一道工序轉移到下一工序時，需要將工件進行抓取，這就需要用到能夠抓取的機械手來操作。

但是傳統的工業機械手每次只能取放一個零部件，性能單一，難以實現連續化加工，工作效率低，而且有些機械手無法精準抓取工件，甚至在抓取后還會出現磕碰或者滑落的情況。

針對相關技術中的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種工業機器人快速取件組裝裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：包括工業輸送帶、四軸機械手和抓取機構，所述四軸機械手位于所述工業輸送帶的頂端，所述抓取機構位于所述四軸機械手的一側，所述抓取機構包括抓取槽、防爆筒、伸縮桿、擠壓板、防滑橡膠墊、防護墊和氣壓管，所述抓取槽位于所述抓取機構的底部，所述防爆筒位于所述抓取槽的一側，所述防爆筒包括氣壓槽和進氣孔，所述氣壓槽位于所述防爆筒的內部，所述進氣孔位于所述防爆筒的一側，所述伸縮桿位于所述防爆筒的一側，所述擠壓板位于所述抓取槽的一側，所述防滑橡膠墊位于所述擠壓板的一側，所述防護墊位于所述抓取槽的內側，所述氣壓管位于所述抓取機構的一側，所述抓取槽的底端還設有限位套。

進一步的，所述四軸機械手與所述工業輸送帶螺栓固定連接，所述抓取機構與所述四軸機械手螺栓固定連接，所述工業輸送帶的頂部設有工件。

進一步的，所述限位套與所述抓取機構螺栓固定連接，所述限位套的直徑大于工件的直徑。

進一步的，所述抓取槽的數量為若干個，所述所述防護墊與所述抓取槽螺栓固定連接。

進一步的，所述擠壓板與所述抓取槽套接，所述防爆筒為若干個，所述防爆筒與所述抓取機構螺栓固定連接，所述伸縮桿與所述氣壓槽套接，所述伸縮桿還與所述擠壓板螺栓固定連接。

進一步的，所述防滑橡膠墊與所述擠壓板螺栓固定連接。

進一步的，所述氣壓管與所述進氣孔管道固定連接。

與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：

1.本實用新型一種工業機器人快速取件組裝裝置，通過抓取機構每次可同時取放多個工件，可實現連續生產組裝，提高生產效率。

2.本實用新型一種工業機器人快速取件組裝裝置中，通過設計有限位套，能夠對工件進行限位抓取，實現了精準抓取的效果。

3.本實用新型一種工業機器人快速取件組裝裝置中，通過設計有防滑橡膠墊和防護墊，不僅能夠防止工件滑落，還能起到保護工件的效果。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。