[實(shí)用新型]一種基于等張牽引的頸椎電動(dòng)牽引裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020772712.6
• 申請(qǐng)日: 2020-05-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN212234853U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙東亮;吳曉龍;申晟;李娜;陳皓宇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河南省正骨研究院
• 主分類號(hào): A61F5/042
• 分類號(hào): A61F5/042;A61H1/02
• 代理公司: 北京高沃律師事務(wù)所 11569
• 代理人: 張琳麗

本實(shí)用新型公開(kāi)一種基于等張牽引的頸椎電動(dòng)牽引裝置，涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，包括底板、主機(jī)箱、拉力傳輸系統(tǒng)、角度調(diào)節(jié)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和額帶固定系統(tǒng)，前屈后伸角度調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括前屈后伸角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、安裝板和傾角傳感器，能夠調(diào)節(jié)安裝板的前屈后伸角度，左右側(cè)屈角度調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括光軸、旋轉(zhuǎn)編碼器和左右側(cè)屈角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，左右側(cè)屈角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)主機(jī)箱相對(duì)于光軸轉(zhuǎn)動(dòng)；拉力傳輸系統(tǒng)包括頭枕、牽引繩、拉壓力傳感器、拉力箱、蠕動(dòng)泵、儲(chǔ)液箱和導(dǎo)向組件，傾角傳感器、前屈后伸角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)編碼器、左右側(cè)屈角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、拉壓力傳感器和蠕動(dòng)泵均與控制系統(tǒng)連接。該裝置能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)患者的等張牽引治療，安全性更高，降低設(shè)備成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，特別是涉及一種基于等張牽引的頸椎電動(dòng)牽引裝置。

背景技術(shù)

牽引治療通過(guò)給病患頸部加載，使其頸椎發(fā)生形態(tài)位置改變，以減輕椎間盤(pán)壓力，緩解神經(jīng)根、脊髓和血管等受壓狀態(tài)，從而達(dá)到治療目的。牽引治療的效果與牽引角度、力量、時(shí)間、方式、模式、速度、姿態(tài)、力量變化程度等因素有關(guān)。目前市場(chǎng)上的電動(dòng)牽引裝置牽引力傳遞方式都是通過(guò)電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、牽引繩或牽引板傳遞給被牽部位。一般是采用牽引力反饋控制方式，將操作者輸入的參數(shù)，通過(guò)控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為給定信號(hào)，通過(guò)比對(duì)給定信號(hào)與傳感器反饋信號(hào)來(lái)控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)加力或減力，達(dá)到恒力牽引的目的。當(dāng)患者的姿態(tài)稍有改變時(shí)便會(huì)導(dǎo)致?tīng)恳Φ耐蛔儯姍C(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)及時(shí)修正偏差。于是，患者在牽引治療過(guò)程中會(huì)感覺(jué)到牽引力一直在變化和修正，不能實(shí)現(xiàn)真正的等張牽引。市場(chǎng)上的重錘式牽引架雖為等張牽引，但變化量較大，而且不能實(shí)現(xiàn)逐漸加力和逐漸減力，時(shí)間和角度也不能精確控制。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決以上技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種基于等張牽引的頸椎電動(dòng)牽引裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)患者的等張牽引治療，安全性更高，降低設(shè)備成本。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下方案：

本實(shí)用新型提供一種基于等張牽引的頸椎電動(dòng)牽引裝置，包括底板、主機(jī)箱、拉力傳輸系統(tǒng)、角度調(diào)節(jié)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和額帶固定系統(tǒng)，所述角度調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括前屈后伸角度調(diào)節(jié)系統(tǒng)和左右側(cè)屈角度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，所述前屈后伸角度調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括前屈后伸角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、安裝板和傾角傳感器，所述安裝板設(shè)置于所述主機(jī)箱上方，所述前屈后伸角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述主機(jī)箱中，所述前屈后伸角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與所述安裝板的下表面連接，所述傾角傳感器固定于所述安裝板下表面，所述左右側(cè)屈角度調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括光軸、旋轉(zhuǎn)編碼器和左右側(cè)屈角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述主機(jī)箱設(shè)置于所述底板上方，所述光軸固定于所述底板上，所述旋轉(zhuǎn)編碼器固定于所述主機(jī)箱內(nèi)部，所述左右側(cè)屈角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述主機(jī)箱相對(duì)于所述光軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述拉力傳輸系統(tǒng)包括頭枕、牽引繩、拉壓力傳感器、拉力箱、蠕動(dòng)泵、儲(chǔ)液箱和導(dǎo)向組件，所述蠕動(dòng)泵、所述儲(chǔ)液箱和所述導(dǎo)向組件設(shè)置于所述主機(jī)箱中，所述拉力箱豎向滑動(dòng)安裝于所述導(dǎo)向組件上，所述頭枕滑動(dòng)安裝于所述安裝板上，所述額帶固定系統(tǒng)設(shè)置于所述頭枕上方，所述牽引繩一端與所述頭枕連接，所述牽引繩另一端與所述拉壓力傳感器上端連接，所述拉壓力傳感器下端與所述拉力箱連接，所述蠕動(dòng)泵上設(shè)置有第一泵管和第二泵管，所述第一泵管與所述拉力箱連接，所述第二泵管與所述儲(chǔ)液箱連接；所述傾角傳感器、前屈后伸角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)編碼器、左右側(cè)屈角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、拉壓力傳感器和蠕動(dòng)泵均與所述控制系統(tǒng)連接。

優(yōu)選地，所述拉力傳輸系統(tǒng)還包括第一定滑輪、第二定滑輪、兩個(gè)導(dǎo)軌、兩個(gè)滑動(dòng)連接板和四個(gè)滑塊，兩個(gè)所述導(dǎo)軌平行設(shè)置于所述安裝板上，各所述導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接有兩個(gè)所述滑塊，各所述導(dǎo)軌上的兩個(gè)所述滑塊的上端與一個(gè)所述滑動(dòng)連接板固定連接，所述頭枕固定于兩個(gè)所述滑動(dòng)連接板上，所述第一定滑輪固定于所述安裝板上，所述第二定滑輪固定于所述主機(jī)箱上，所述牽引繩一端與所述頭枕連接，所述牽引繩另一端經(jīng)過(guò)所述第一定滑輪和所述第二定滑輪與所述拉壓力傳感器上端連接。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)向組件包括兩個(gè)立柱和兩個(gè)法蘭直線軸承，兩個(gè)所述立柱固定于所述主機(jī)箱中，兩個(gè)所述法蘭直線軸承分別固定于所述拉力箱兩側(cè)外沿上，且一個(gè)所述法蘭直線軸承套裝于一個(gè)所述立柱上。