[實用新型]一種基于等張牽引的頸椎電動牽引裝置

有效

• 申請號: 202020772712.6
• 申請日: 2020-05-12
• 公開（公告）號: CN212234853U
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 趙東亮;吳曉龍;申晟;李娜;陳皓宇
• 申請（專利權）人: 河南省正骨研究院
• 主分類號: A61F5/042
• 分類號: A61F5/042;A61H1/02
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 張琳麗

本實用新型公開一種基于等張牽引的頸椎電動牽引裝置，涉及醫療器械領域，包括底板、主機箱、拉力傳輸系統、角度調節系統、控制系統和額帶固定系統，前屈后伸角度調節系統包括前屈后伸角度調節機構、安裝板和傾角傳感器，能夠調節安裝板的前屈后伸角度，左右側屈角度調節系統包括光軸、旋轉編碼器和左右側屈角度調節機構，左右側屈角度調節機構用于驅動主機箱相對于光軸轉動；拉力傳輸系統包括頭枕、牽引繩、拉壓力傳感器、拉力箱、蠕動泵、儲液箱和導向組件，傾角傳感器、前屈后伸角度調節機構、旋轉編碼器、左右側屈角度調節機構、拉壓力傳感器和蠕動泵均與控制系統連接。該裝置能夠實現對患者的等張牽引治療，安全性更高，降低設備成本。

技術領域

本實用新型涉及醫療器械領域，特別是涉及一種基于等張牽引的頸椎電動牽引裝置。

背景技術

牽引治療通過給病患頸部加載，使其頸椎發生形態位置改變，以減輕椎間盤壓力，緩解神經根、脊髓和血管等受壓狀態，從而達到治療目的。牽引治療的效果與牽引角度、力量、時間、方式、模式、速度、姿態、力量變化程度等因素有關。目前市場上的電動牽引裝置牽引力傳遞方式都是通過電機、傳動機構、牽引繩或牽引板傳遞給被牽部位。一般是采用牽引力反饋控制方式，將操作者輸入的參數，通過控制系統轉化為給定信號，通過比對給定信號與傳感器反饋信號來控制電機正反轉，實現加力或減力，達到恒力牽引的目的。當患者的姿態稍有改變時便會導致牽引力的突變，電機的轉動會及時修正偏差。于是，患者在牽引治療過程中會感覺到牽引力一直在變化和修正，不能實現真正的等張牽引。市場上的重錘式牽引架雖為等張牽引，但變化量較大，而且不能實現逐漸加力和逐漸減力，時間和角度也不能精確控制。

實用新型內容

為解決以上技術問題，本實用新型提供一種基于等張牽引的頸椎電動牽引裝置，能夠實現對患者的等張牽引治療，安全性更高，降低設備成本。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下方案：

本實用新型提供一種基于等張牽引的頸椎電動牽引裝置，包括底板、主機箱、拉力傳輸系統、角度調節系統、控制系統和額帶固定系統，所述角度調節系統包括前屈后伸角度調節系統和左右側屈角度調節系統，所述前屈后伸角度調節系統包括前屈后伸角度調節機構、安裝板和傾角傳感器，所述安裝板設置于所述主機箱上方，所述前屈后伸角度調節機構設置于所述主機箱中，所述前屈后伸角度調節機構與所述安裝板的下表面連接，所述傾角傳感器固定于所述安裝板下表面，所述左右側屈角度調節系統包括光軸、旋轉編碼器和左右側屈角度調節機構，所述主機箱設置于所述底板上方，所述光軸固定于所述底板上，所述旋轉編碼器固定于所述主機箱內部，所述左右側屈角度調節機構用于驅動所述主機箱相對于所述光軸轉動；所述拉力傳輸系統包括頭枕、牽引繩、拉壓力傳感器、拉力箱、蠕動泵、儲液箱和導向組件，所述蠕動泵、所述儲液箱和所述導向組件設置于所述主機箱中，所述拉力箱豎向滑動安裝于所述導向組件上，所述頭枕滑動安裝于所述安裝板上，所述額帶固定系統設置于所述頭枕上方，所述牽引繩一端與所述頭枕連接，所述牽引繩另一端與所述拉壓力傳感器上端連接，所述拉壓力傳感器下端與所述拉力箱連接，所述蠕動泵上設置有第一泵管和第二泵管，所述第一泵管與所述拉力箱連接，所述第二泵管與所述儲液箱連接；所述傾角傳感器、前屈后伸角度調節機構、旋轉編碼器、左右側屈角度調節機構、拉壓力傳感器和蠕動泵均與所述控制系統連接。

優選地，所述拉力傳輸系統還包括第一定滑輪、第二定滑輪、兩個導軌、兩個滑動連接板和四個滑塊，兩個所述導軌平行設置于所述安裝板上，各所述導軌上滑動連接有兩個所述滑塊，各所述導軌上的兩個所述滑塊的上端與一個所述滑動連接板固定連接，所述頭枕固定于兩個所述滑動連接板上，所述第一定滑輪固定于所述安裝板上，所述第二定滑輪固定于所述主機箱上，所述牽引繩一端與所述頭枕連接，所述牽引繩另一端經過所述第一定滑輪和所述第二定滑輪與所述拉壓力傳感器上端連接。

優選地，所述導向組件包括兩個立柱和兩個法蘭直線軸承，兩個所述立柱固定于所述主機箱中，兩個所述法蘭直線軸承分別固定于所述拉力箱兩側外沿上，且一個所述法蘭直線軸承套裝于一個所述立柱上。