[實用新型]一種基于等張牽引的頸椎電動牽引裝置

有效

• 申請號: 202020772712.6
• 申請日: 2020-05-12
• 公開（公告）號: CN212234853U
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 趙東亮;吳曉龍;申晟;李娜;陳皓宇
• 申請（專利權）人: 河南省正骨研究院
• 主分類號: A61F5/042
• 分類號: A61F5/042;A61H1/02
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 張琳麗

1.一種基于等張牽引的頸椎電動牽引裝置，其特征在于，包括底板、主機箱、拉力傳輸系統、角度調節系統、控制系統和額帶固定系統，所述角度調節系統包括前屈后伸角度調節系統和左右側屈角度調節系統，所述前屈后伸角度調節系統包括前屈后伸角度調節機構、安裝板和傾角傳感器，所述安裝板設置于所述主機箱上方，所述前屈后伸角度調節機構設置于所述主機箱中，所述前屈后伸角度調節機構與所述安裝板的下表面連接，所述傾角傳感器固定于所述安裝板下表面，所述左右側屈角度調節系統包括光軸、旋轉編碼器和左右側屈角度調節機構，所述主機箱設置于所述底板上方，所述光軸固定于所述底板上，所述旋轉編碼器固定于所述主機箱內部，所述左右側屈角度調節機構用于驅動所述主機箱相對于所述光軸轉動；所述拉力傳輸系統包括頭枕、牽引繩、拉壓力傳感器、拉力箱、蠕動泵、儲液箱和導向組件，所述蠕動泵、所述儲液箱和所述導向組件設置于所述主機箱中，所述拉力箱豎向滑動安裝于所述導向組件上，所述頭枕滑動安裝于所述安裝板上，所述額帶固定系統設置于所述頭枕上方，所述牽引繩一端與所述頭枕連接，所述牽引繩另一端與所述拉壓力傳感器上端連接，所述拉壓力傳感器下端與所述拉力箱連接，所述蠕動泵上設置有第一泵管和第二泵管，所述第一泵管與所述拉力箱連接，所述第二泵管與所述儲液箱連接；所述傾角傳感器、前屈后伸角度調節機構、旋轉編碼器、左右側屈角度調節機構、拉壓力傳感器和蠕動泵均與所述控制系統連接。

2.根據權利要求1所述的基于等張牽引的頸椎電動牽引裝置，其特征在于，所述拉力傳輸系統還包括第一定滑輪、第二定滑輪、兩個導軌、兩個滑動連接板和四個滑塊，兩個所述導軌平行設置于所述安裝板上，各所述導軌上滑動連接有兩個所述滑塊，各所述導軌上的兩個所述滑塊的上端與一個所述滑動連接板固定連接，所述頭枕固定于兩個所述滑動連接板上，所述第一定滑輪固定于所述安裝板上，所述第二定滑輪固定于所述主機箱上，所述牽引繩一端與所述頭枕連接，所述牽引繩另一端經過所述第一定滑輪和所述第二定滑輪與所述拉壓力傳感器上端連接。

3.根據權利要求1所述的基于等張牽引的頸椎電動牽引裝置，其特征在于，所述導向組件包括兩個立柱和兩個法蘭直線軸承，兩個所述立柱固定于所述主機箱中，兩個所述法蘭直線軸承分別固定于所述拉力箱兩側外沿上，且一個所述法蘭直線軸承套裝于一個所述立柱上。

4.根據權利要求1所述的基于等張牽引的頸椎電動牽引裝置，其特征在于，所述前屈后伸角度調節機構包括第一電動推桿、第一上連接件、第一下連接件、兩個第二電動推桿、兩個第二上連接件和兩個第二下連接件，所述第一上連接件固定于所述安裝板下表面前端，所述第一電動推桿上端鉸接于所述第一上連接件上，所述第一電動推桿下端通過所述第一下連接件固定于所述主機箱內側壁上，兩個所述第二上連接件固定于所述安裝板下表面后端的兩側，各所述第二電動推桿上端鉸接于一個所述第二上連接件上，各所述第二電動推桿下端鉸接于一個所述第二下連接件上，所述第二下連接件固定于所述主機箱底面上，所述第一電動推桿和所述第二電動推桿均與所述控制系統連接。

5.根據權利要求4所述的基于等張牽引的頸椎電動牽引裝置，其特征在于，所述主機箱底部安裝有兩個墊板，所述左右側屈角度調節機構包括電機、聯軸器、第一齒輪、第二齒輪、固定軸套和固定支座，所述固定軸套固定于所述底板的底部，所述光軸固定套設于所述固定軸套中，所述第一齒輪固定套設于所述光軸上，且所述第一齒輪設置于所述主機箱和所述底板之間，所述光軸上端通過所述聯軸器安裝有所述旋轉編碼器，所述旋轉編碼器通過所述固定支座固定于所述主機箱內側壁上，所述旋轉編碼器的一側安裝有所述電機，所述電機固定于所述主機箱底部，所述電機的輸出軸上固定有所述第二齒輪，所述第二齒輪設置于所述主機箱和所述底板之間，所述第二齒輪與所述第一齒輪相嚙合，所述電機與所述控制系統連接。