[實(shí)用新型]移載碼垛設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020770906.2
• 申請(qǐng)日: 2020-05-11
• 公開（公告）號(hào): CN212502906U
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張沈飛;吳豐禮;劉章秋;曾令寶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇拓斯達(dá)機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B65G61/00
• 分類號(hào): B65G61/00
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 高川

本實(shí)用新型公開一種移載碼垛設(shè)備，包括：機(jī)架；輸送機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)安裝于所述機(jī)架，并可用以輸送待碼垛的產(chǎn)品；平移機(jī)構(gòu)，所述平移機(jī)構(gòu)設(shè)于所述機(jī)架，并可于所述機(jī)架水平移動(dòng)，所述平移機(jī)構(gòu)位于所述輸送機(jī)構(gòu)的上方；升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)連接于所述平移機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)連接有成對(duì)設(shè)置的夾爪組件，所述夾爪組件通過所述升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)以夾取位于所述輸送機(jī)構(gòu)的產(chǎn)品；以及碼垛工臺(tái)，所述碼垛工臺(tái)位于所述平移機(jī)構(gòu)的下方，并靠近所述輸送機(jī)構(gòu)的末端設(shè)置，以供所述夾爪組件夾取的產(chǎn)品進(jìn)行碼垛。本實(shí)用新型技術(shù)方案可以提高搬運(yùn)碼垛過程的安全性，同時(shí)降低勞動(dòng)強(qiáng)度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種移載碼垛設(shè)備。

背景技術(shù)

在對(duì)一些片狀結(jié)構(gòu)產(chǎn)品(如過濾網(wǎng))的生產(chǎn)過程中，當(dāng)過濾網(wǎng)經(jīng)生產(chǎn)輸送線輸出后，通常需要將這些呈片狀的過濾網(wǎng)碼垛起來進(jìn)行運(yùn)輸。然而，相關(guān)方案中，人工在搬運(yùn)、碼垛過濾網(wǎng)時(shí)，容易劃傷手指，尤其是一些特殊材料制的過濾網(wǎng)(如纖維制過濾網(wǎng))，在搬運(yùn)碼垛時(shí)容易傷人，而且勞動(dòng)強(qiáng)度很大。

上述內(nèi)容僅用于輔助理解本申請(qǐng)的技術(shù)方案，并不代表承認(rèn)上述內(nèi)容是現(xiàn)有技術(shù)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的主要目的是提供一種移載碼垛設(shè)備，旨在可以提高搬運(yùn)碼垛過程的安全性，同時(shí)降低勞動(dòng)強(qiáng)度。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出的移載碼垛設(shè)備，所述移載碼垛設(shè)備包括：

機(jī)架；

輸送機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)安裝于所述機(jī)架，并可用以輸送待碼垛的產(chǎn)品；

平移機(jī)構(gòu)，所述平移機(jī)構(gòu)設(shè)于所述機(jī)架，并可于所述機(jī)架水平移動(dòng)，所述平移機(jī)構(gòu)位于所述輸送機(jī)構(gòu)的上方；

升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)連接于所述平移機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)連接有成對(duì)設(shè)置的夾爪組件，所述夾爪組件通過所述升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)以夾取位于所述輸送機(jī)構(gòu)的產(chǎn)品；以及

碼垛工臺(tái)，所述碼垛工臺(tái)位于所述平移機(jī)構(gòu)的下方，并靠近所述輸送機(jī)構(gòu)的末端設(shè)置，以供所述夾爪組件夾取的產(chǎn)品進(jìn)行碼垛。

可選地，所述移載碼垛設(shè)備包括連接框架，所述連接框架包括首尾依次相連的第一框邊、第二框邊、第三框邊和第四框邊，所述第一框邊和所述第三框邊均與所述平移機(jī)構(gòu)連接，所述升降機(jī)構(gòu)連接于所述第二框邊和所述第四框邊。

可選地，所述移載碼垛設(shè)備還包括安裝框架，所述安裝框架包括圍框和連接所述圍框內(nèi)的連接邊，所述連接邊位于所述圍框內(nèi)并連接所述升降機(jī)構(gòu)，所述夾爪組件連接于所述圍框。

可選地，所述夾爪組件包括：

安裝板，所述安裝板一端連接于所述圍框；

氣動(dòng)夾爪，所述氣動(dòng)夾爪連接于所述安裝板遠(yuǎn)離所述圍框的一端；以及

兩夾料板，兩所述夾料板分別連接于所述氣動(dòng)夾爪，以通過所述氣動(dòng)夾爪帶動(dòng)夾取位于所述輸送機(jī)構(gòu)的產(chǎn)品。

可選地，兩所述夾料板的外表面設(shè)有防滑件。

可選地，所述圍框凹設(shè)有滑槽，所述滑槽的延伸方向與所述圍框的長度方向相同，所述安裝板的一端形成有嵌接端，所述嵌接端嵌設(shè)于所述滑槽內(nèi)，并可沿所述滑槽的延伸方向滑動(dòng)；

且/或，所述夾爪組件的對(duì)數(shù)為2～8對(duì)。

可選地，所述輸送機(jī)構(gòu)包括多條輸送帶，多條所述輸送帶相互間隔設(shè)置，并用于輸送待碼垛的產(chǎn)品，所述平移機(jī)構(gòu)位于多條所述輸送帶的上方，所述碼垛工臺(tái)靠近多條所述輸送帶的末端設(shè)置。

可選地，多條所述輸送帶的始端設(shè)有稱重結(jié)構(gòu)，所述稱重結(jié)構(gòu)用以稱重待碼垛的產(chǎn)品，并可將所述待碼垛的產(chǎn)品輸送至多條所述輸送帶。