[實用新型]移載碼垛設備

有效

• 申請號: 202020770906.2
• 申請日: 2020-05-11
• 公開（公告）號: CN212502906U
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 張沈飛;吳豐禮;劉章秋;曾令寶
• 申請（專利權）人: 江蘇拓斯達機器人有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 高川

1.一種移載碼垛設備，其特征在于，所述移載碼垛設備包括：

機架；

輸送機構，所述輸送機構安裝于所述機架，并可用以輸送待碼垛的產品；

平移機構，所述平移機構設于所述機架，并可于所述機架水平移動，所述平移機構位于所述輸送機構的上方；

升降機構，所述升降機構連接于所述平移機構，所述升降機構連接有成對設置的夾爪組件，所述夾爪組件通過所述升降機構帶動上下運動以夾取位于所述輸送機構的產品；以及

碼垛工臺，所述碼垛工臺位于所述平移機構的下方，并靠近所述輸送機構的末端設置，以供所述夾爪組件夾取的產品進行碼垛。

2.如權利要求1所述的移載碼垛設備，其特征在于，所述移載碼垛設備包括連接框架，所述連接框架包括首尾依次相連的第一框邊、第二框邊、第三框邊和第四框邊，所述第一框邊和所述第三框邊均與所述平移機構連接，所述升降機構連接于所述第二框邊和所述第四框邊。

3.如權利要求1所述的移載碼垛設備，其特征在于，所述移載碼垛設備還包括安裝框架，所述安裝框架包括圍框和連接所述圍框內的連接邊，所述連接邊位于所述圍框內并連接所述升降機構，所述夾爪組件連接于所述圍框。

4.如權利要求3所述的移載碼垛設備，其特征在于，所述夾爪組件包括：

安裝板，所述安裝板一端連接于所述圍框；

氣動夾爪，所述氣動夾爪連接于所述安裝板遠離所述圍框的一端；以及

兩夾料板，兩所述夾料板分別連接于所述氣動夾爪，以通過所述氣動夾爪帶動夾取位于所述輸送機構的產品。

5.如權利要求4所述的移載碼垛設備，其特征在于，兩所述夾料板的外表面設有防滑件。

6.如權利要求4所述的移載碼垛設備，其特征在于，所述圍框凹設有滑槽，所述滑槽的延伸方向與所述圍框的長度方向相同，所述安裝板的一端形成有嵌接端，所述嵌接端嵌設于所述滑槽內，并可沿所述滑槽的延伸方向滑動；

且/或，所述夾爪組件的對數為2～8對。

7.如權利要求1至6任意一項所述的移載碼垛設備，其特征在于，所述輸送機構包括多條輸送帶，多條所述輸送帶相互間隔設置，并用于輸送待碼垛的產品，所述平移機構位于多條所述輸送帶的上方，所述碼垛工臺靠近多條所述輸送帶的末端設置。

8.如權利要求7所述的移載碼垛設備，其特征在于，多條所述輸送帶的始端設有稱重結構，所述稱重結構用以稱重待碼垛的產品，并可將所述待碼垛的產品輸送至多條所述輸送帶。

9.如權利要求7所述的移載碼垛設備，其特征在于，所述機架于寬度方向的兩側設有防護板，所述防護板對應于多條所述輸送帶設置。

10.如權利要求1至6任意一項所述的移載碼垛設備，其特征在于，所述機架的中間位置處連接有強化架。