[實用新型]一種送嘴裝置

有效

• 申請號: 202020770016.1
• 申請日: 2020-05-11
• 公開（公告）號: CN212422346U
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 張漢寧;王波
• 申請（專利權）人: 中山市新宏業自動化工業有限公司
• 主分類號: B31B70/64
• 分類號: B31B70/64;B31B70/84;B31B70/04;B65G47/90;B31B160/10
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 肖軍

本實用新型公開了一種送嘴裝置，包括：機架；至少兩用于夾持吸嘴的取料機械手，兩所述取料機械手皆可移動地安裝在所述機架上，每個所述取料機械手具有第一工作位置和第二工作位置；驅動機構，所述驅動機構驅動所述取料機械手于第一工作位置和第二工作位置之間移動。在第一工作位置時取料機械手夾持吸嘴，然后跟隨制袋生產線移動至第二工作位置，在第二工作位置吸嘴被焊接固定在袋體內，待該吸嘴被焊接固定在袋體內后，該取料機械手反向移動，回到第一工作位置；當有一個取料機械手位于第一工作位置時，必然有另一個取料機械手位于第二工作位置，至少兩個取料機械手相對交叉移動，可以大幅度提升送嘴效率，滿足自動制袋生產線的需求。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備技術領域，特別涉及一種送嘴裝置。

背景技術

吸嘴袋是一種較新的包裝形式，可替代瓶、罐進行液體、粉末包裝，相對于瓶、罐裝可大幅度減少原材料的使用，吸嘴袋在制袋過程中需要將吸嘴焊接在袋體內，現有的制袋工序中，存在手動將吸嘴送入到袋體內，然后焊接固定的方法，此方法工作效率較低；為此，市面上出現有將吸嘴自動送至袋體內的設備，但是上述設備結構復雜，工作效率依舊不能滿足制袋生產線的需求。

實用新型內容

本實用新型的目的在于至少解決現有技術中存在的技術問題之一，提供一種送嘴裝置，能夠大幅度提升自動送嘴效率，滿足自動制袋生產線的需求。

根據本實用新型的一方面，提供一種送嘴裝置，包括：機架；至少兩用于夾持吸嘴的取料機械手，兩所述取料機械手皆可移動地安裝在所述機架上，每個所述取料機械手具有第一工作位置和第二工作位置；驅動機構，所述驅動機構驅動所述取料機械手于第一工作位置和第二工作位置之間移動。

根據本實用新型的一些實施例，所述驅動機構包括環形輸送帶和電機，所述電機安裝于所述機架，所述環形輸送帶可轉動地安裝于所述機架，至少兩所述取料機械手間隔安裝于所述環形輸送帶，所述電機驅動所述環形輸送帶轉動。

根據本實用新型的一些實施例，所述取料機械手包括第一直線驅動組件、第一滑動板及第一夾指，所述第一直線驅動組件安裝于所述環形輸送帶，所述第一滑動板與第一直線驅動組件的輸出端固定連接，所述第一夾指安裝于所述第一滑動板。

根據本實用新型的一些實施例，所述機架上設置有用于將袋體開口處薄膜張開的開袋組件。

根據本實用新型的一些實施例，所述機架上設置有用于將吸嘴與袋體熱焊固定的熱封組件。

根據本實用新型的一些實施例，所述熱封組件包括上模具和下模具，所述上模具和所述下模具能夠相對升降地安裝于所述機架。

根據本實用新型的一些實施例，所述機架上可轉動地設置有轉盤，所述轉盤上至少設置有用于放置吸嘴的兩工位，所述工位跟隨所述轉盤轉動可與所述取料機械手對接。

根據本實用新型的一些實施例，所述機架上設置有用于將吸嘴逐個有序輸出的振盤，所述振盤輸出端與所述工位對接。

根據本實用新型的一些實施例，所述工位數量設置為三個，所述機架上設置有用于對位于所述工位上的吸嘴進行加熱的預熱組件。

根據本實用新型的一些實施例，所述機架上設置有用于將所述振盤輸出端的吸嘴移動到所述工位的移料機械手，所述移料機械手包括第二直線驅動組件、第二滑動板及第二夾指，所述第二直線驅動組件安裝于所述機架，所述第二滑動板與第二直線驅動組件的輸出端固定連接，所述第二夾指安裝于所述第二滑動板。

上述任一實施例至少具有以下有益效果：在第一工作位置時取料機械手夾持吸嘴，然后跟隨制袋生產線移動至第二工作位置，在第二工作位置吸嘴被焊接固定在袋體內，待該吸嘴被焊接固定在袋體內后，該取料機械手反向移動，回到第一工作位置；當有一個取料機械手位于第一工作位置時，必然有另一個取料機械手位于第二工作位置，至少兩個取料機械手相對交叉移動，可以大幅度提升送嘴效率，滿足自動制袋生產線的需求。