[實用新型]一種送嘴裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020770016.1
• 申請日: 2020-05-11
• 公開（公告）號: CN212422346U
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張漢寧;王波
• 申請（專利權(quán)）人: 中山市新宏業(yè)自動化工業(yè)有限公司
• 主分類號: B31B70/64
• 分類號: B31B70/64;B31B70/84;B31B70/04;B65G47/90;B31B160/10
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 肖軍

1.一種送嘴裝置，其特征在于，包括：

機(jī)架(10)；

至少兩用于夾持吸嘴的取料機(jī)械手(11)，兩所述取料機(jī)械手(11)皆可移動地安裝在所述機(jī)架(10)上，每個所述取料機(jī)械手(11)具有第一工作位置和第二工作位置，

驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述取料機(jī)械手于第一工作位置和第二工作位置之間移動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種送嘴裝置，其特征在于，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括環(huán)形輸送帶(20)和電機(jī)(13)，所述電機(jī)(13)安裝于所述機(jī)架(10)，所述環(huán)形輸送帶(20)可轉(zhuǎn)動地安裝于所述機(jī)架(10)，至少兩所述取料機(jī)械手(11)間隔安裝于所述環(huán)形輸送帶(20)，所述電機(jī)(13)驅(qū)動所述環(huán)形輸送帶(20)轉(zhuǎn)動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種送嘴裝置，其特征在于，所述取料機(jī)械手(11)包括第一直線驅(qū)動組件(14)、第一滑動板(15)及第一夾指，所述第一直線驅(qū)動組件(14)安裝于所述環(huán)形輸送帶(20)，所述第一滑動板(15)與第一直線驅(qū)動組件(14)的輸出端固定連接，所述第一夾指安裝于所述第一滑動板(15)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種送嘴裝置，其特征在于，所述機(jī)架(10)上設(shè)置有用于將袋體開口處薄膜張開的開袋組件(16)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種送嘴裝置，其特征在于，所述機(jī)架(10)上設(shè)置有用于將吸嘴(12)與袋體熱焊固定的熱封組件(17)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種送嘴裝置，其特征在于，所述熱封組件(17)包括上模具(18)和下模具(19)，所述上模具(18)和所述下模具(19)能夠相對升降地安裝于所述機(jī)架(10)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種送嘴裝置，其特征在于，所述機(jī)架(10)上可轉(zhuǎn)動地設(shè)置有轉(zhuǎn)盤(21)，所述轉(zhuǎn)盤(21)上至少設(shè)置有用于放置吸嘴(12)的兩工位(22)，所述工位(22)跟隨所述轉(zhuǎn)盤(21)轉(zhuǎn)動可與所述取料機(jī)械手(11)對接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種送嘴裝置，其特征在于，所述機(jī)架(10)上設(shè)置有用于將吸嘴(12)逐個有序輸出的振盤(24)，所述振盤(24)輸出端與所述工位(22)對接。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種送嘴裝置，其特征在于，所述工位(22)數(shù)量設(shè)置為三個，所述機(jī)架(10)上設(shè)置有用于對位于所述工位(22)上的吸嘴(12)進(jìn)行加熱的預(yù)熱組件(23)。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種送嘴裝置，其特征在于，所述機(jī)架(10)上設(shè)置有用于將所述振盤(24)輸出端的吸嘴(12)移動到所述工位(22)的移料機(jī)械手(25)，所述移料機(jī)械手(25)包括第二直線驅(qū)動組件(26)、第二滑動板(27)及第二夾指，所述第二直線驅(qū)動組件(26)安裝于所述機(jī)架(10)，所述第二滑動板(27)與第二直線驅(qū)動組件(26)的輸出端固定連接，所述第二夾指安裝于所述第二滑動板(27)。