[實用新型]一種基于無人機的攀越裝置

有效

• 申請號: 202020769695.0
• 申請日: 2020-05-11
• 公開（公告）號: CN212125530U
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 王東華;陳青果;侯峰;楊皓暉;盛莉
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍陸軍特種作戰學院
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;A63B9/00
• 代理公司: 石家莊開言知識產權代理事務所(普通合伙) 13127
• 代理人: 李志民

本實用新型公開了一種基于無人機的攀越裝置，采用主、副絞盤結構，絞盤活動端的鋼絲繩在無人機牽引下到達預定固定點，并且副絞盤的牽引繩由無人機帶回起始點，不需要人員泅渡過河或者通過峽谷，固定繩索，提高安全性，減少非戰斗減員的可能性；使用無人機和緊繩裝置節省時間和人員，操作方便且可靠性高。

技術領域

本實用新型涉及攀越裝置領域，尤其涉及一種基于無人機的攀越裝置，用于將攀越人員送達特定位置的攀越設備。

背景技術

攀越技術是軍人攜帶武器裝備和作戰所需，通過徒手或利用器械克服山谷、河流、橫越城市高大建筑物等自然或人為障礙物，以取得行動自由。攀越技術是現代戰爭中不可缺少的軍事實用技能，直接提高官兵在戰爭中的超越障礙的能力，達到出奇制勝。而且在進行反恐怖、反劫持、解救人質時，攀越技術均得到廣泛的應用，對于搶險、救援、救災具有重要意義。

現在的攀越裝置常用器材有主、副繩，安全帶，鐵鎖，飛爪、手套、拋繩器等輔助裝置，操作方法較為復雜、安全性低。現代戰爭條件和作戰環境要求攀越突擊隊員具有高心理素質和生理素質，對持續高強度作業的適應能力和心智體綜合運用能力的要求都達到了一個新的高度。而攀越器械的復雜性，對官兵身心素質進行了高水準的挑戰。因此，有必要對現有設備進行改進，以提高效率和保證安全，更好地為攀越人員提供服務。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種操作方便且可靠性高的基于無人機的攀越裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型所采取的技術方案是：

一種基于無人機的攀越裝置，其特征在于，包括：

一主絞盤，帶有自鎖結構，其鋼絲繩索的固定端固定有第一固定鉤，活動端固定有第二固定鉤；

至少一動滑輪，滑動設于主絞盤的鋼絲繩索上；

一定滑輪，固定于一截第一繩索上，所述第一繩索的另一端固定有第二固定鉤；

一副絞盤，帶有控速結構，其盤體上固定有一截第二繩鎖，所述第二繩鎖的另一端固定有第一固定鉤，所述副絞盤牽引繩的活動端固定有牽引掛鉤，所述牽引繩繞于定滑輪上；及

至少一無人機，其具有能夠調節開口的抓取機構，實現抓取和釋放抓取物；其中

所述第一固定鉤包括桿體，于桿體上設有虎爪、及用于驅動虎爪沿桿體向遠離繩索的一端滑動并能夠鎖定的驅動部，所述驅動部由一無線控制器控制啟閉。

進一步的技術方案在于，所述驅動部包括:

一轉柄，可轉動的、且同軸貫穿桿體；

一驅動電機，其輸出軸與轉柄靠近繩索的一端固定，所述驅動電機的殼體上固定有與轉柄同軸、用于連接繩索的連接環，所述驅動電機無線連接控制器的控制輸出端；

一鎖頭，呈圓柱狀，同軸固定于轉柄的另一端，所述鎖頭上具有與虎爪的爪數及位置相對應的第一滑槽，及容納桿體的第二滑槽；

一限位盤，固定于轉柄上，并位于靠近繩索的一端；

一壓縮彈簧，套設于限位盤與桿體之間，用于使桿體抵住鎖頭；及

一距離傳感器，固定于限位盤上，用于檢測限位盤與桿體之間的距離，并將信號無線傳輸給控制器；

當鎖頭旋轉與虎爪位置相對時，虎爪能夠滑入鎖頭內。

進一步的技術方案在于，所述限位盤與轉柄間借由軸承固定。

進一步的技術方案在于，所述第二繩鎖與主絞盤中鋼絲繩索的固定端之間設有能夠快接為一體的卡鎖。

采用上述技術方案所產生的有益效果在于：