[實用新型]一種基于無人機的攀越裝置

有效

• 申請號: 202020769695.0
• 申請日: 2020-05-11
• 公開（公告）號: CN212125530U
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 王東華;陳青果;侯峰;楊皓暉;盛莉
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍陸軍特種作戰學院
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;A63B9/00
• 代理公司: 石家莊開言知識產權代理事務所(普通合伙) 13127
• 代理人: 李志民

1.一種基于無人機的攀越裝置，其特征在于，包括：

一主絞盤(10)，帶有自鎖結構，其鋼絲繩索(11)的固定端固定有第一固定鉤(100)，活動端固定有第二固定鉤(200)；

至少一動滑輪(30)，滑動設于主絞盤(10)的鋼絲繩索(11)上；

一定滑輪(40)，固定于一截第一繩索上，所述第一繩索的另一端固定有第二固定鉤(200)；

一副絞盤(20)，帶有控速結構，其盤體上固定有一截第二繩鎖，所述第二繩鎖的另一端固定有第一固定鉤(100)，所述副絞盤(20)牽引繩(21)的活動端固定有牽引掛鉤(22)，所述牽引繩(21)繞于定滑輪(40)上；及

至少一無人機(50)，其具有能夠調節開口的抓取機構，實現抓取和釋放抓取物；其中

所述第一固定鉤(100)包括桿體(101)，于桿體(101)上設有虎爪(102)、及用于驅動虎爪(102)沿桿體(101)向遠離繩索的一端滑動并能夠鎖定的驅動部，所述驅動部由一無線控制器控制啟閉。

2.根據權利要求1所述的攀越裝置，其特征在于，所述驅動部包括:

一轉柄(103)，可轉動的、且同軸貫穿桿體(101)；

一驅動電機(104)，其輸出軸與轉柄(103)靠近繩索的一端固定，所述驅動電機(104)的殼體上固定有與轉柄(103)同軸、用于連接繩索的連接環，所述驅動電機(104)無線連接控制器的控制輸出端；

一鎖頭(105)，呈圓柱狀，同軸固定于轉柄(103)的另一端，所述鎖頭(105)上具有與虎爪(102)的爪數及位置相對應的第一滑槽(1051)，及容納桿體(101)的第二滑槽(1052)；

一限位盤(106)，固定于轉柄(103)上，并位于靠近繩索的一端；

一壓縮彈簧(107)，套設于限位盤(106)與桿體(101)之間，用于使桿體(101)抵住鎖頭(105)；及

一距離傳感器，固定于限位盤(106)上，用于檢測限位盤(106)與桿體(101)之間的距離，并將信號無線傳輸給控制器；

當鎖頭(105)旋轉與虎爪(102)位置相對時，虎爪(102)能夠滑入鎖頭(105)內。

3.根據權利要求2所述的攀越裝置，其特征在于，所述限位盤(106)與轉柄(103)間借由軸承固定。

4.根據權利要求1所述的攀越裝置，其特征在于，所述第二繩鎖與主絞盤(10)中鋼絲繩索(11)的固定端之間設有能夠快接為一體的卡鎖。