[實用新型]柔性去毛刺裝置

有效

• 申請號: 202020767230.1
• 申請日: 2020-05-11
• 公開（公告）號: CN212286992U
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 朱志;張秉海
• 申請（專利權）人: 大連智云自動化裝備股份有限公司
• 主分類號: B24B9/00
• 分類號: B24B9/00;B08B1/04
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 高永德;李洪福

本實用新型柔性去毛刺裝置，涉及汽車發動機缸體/缸蓋的清洗輔助去毛刺設備技術領域，尤其涉及能夠在同側清洗多個深長孔位內部，在堿性清洗環境下進行作業的去毛刺裝置。本實用新型柔性去毛刺裝置，通過支架(進行固定并與設備相連接；其特征在于，柔性去毛刺裝置包括：二坐標機械手、毛刷驅動裝置及分體毛刷部；二坐標機械手裝于支架上，在二坐標機械手的帶動下進行定位和去毛刺作業；毛刷驅動裝置裝于二坐標機械手上；分體毛刷部裝于毛刷驅動裝置的前端。本實用新型的技術方案解決了現有技術中的占用空間大、布局繁瑣、維護成本高、更換不易、且無毛刷損壞報警等技術問題。

技術領域

本實用新型柔性去毛刺裝置，涉及汽車發動機缸體的清洗輔助去毛刺設備技術領域，尤其涉及能夠在同側清洗多個深長孔位內部，在堿性清洗環境下進行作業的去毛刺裝置。

背景技術

汽車發動機清洗設備中發動機缸體各面的孔位的去毛刺裝置，部分采用根據清洗孔位的孔徑大小和孔深不一、分布不同的毛刷和驅動裝置，短行程毛刷使用氣動馬達驅動作業，長行程毛刷使用電機驅動皮帶輪帶動旋轉軸，并通過軸承座支撐，再使用夾頭進行連接的方式。上述方式存在以下問題：

①缸體同側向存在清洗孔位直徑大小相同，深度不同的情況，此對應分布的方式存在毛刷和毛刷驅動裝置過多而占用空間過大，布局繁瑣而裝配和維護不易等問題；

②長行程毛刷驅動裝置，結構復雜且占用空間較大，長時間運行后，皮帶和皮帶輪磨損也比較嚴重，影響清理效果。

③長行程毛刷，毛刷頭部磨料消耗后，存在更換繁瑣的問題。且因位為毛刷一體，毛刷頭磨損更換時也必須同時將毛刷桿一起更換棄置，存在浪費的問題。

④現有去毛刺裝置，存在毛刷頭部因碰撞，磨損等原因斷裂，無法自動識別報警的問題。

針對上述現有技術中所存在的問題，研究設計一種新型的柔性去毛刺裝置，從而克服現有技術中所存在的問題是十分必要的。

發明內容

根據上述現有技術提出的占用空間大、布局繁瑣、維護成本高、更換不易、且無損壞報警等技術問題，而提供一種柔性去毛刺裝置。本實用新型主要利用二坐標機械手和毛刷驅動裝置帶動可更換的毛刷頭進行去毛刺刷洗，從而起到實現節省空間、便于更換和降低維護成本等效果。

本實用新型采用的技術手段如下：

一種柔性去毛刺裝置，通過支架進行固定并與發動機缸體/缸蓋的清洗設備相連接；其特征在于，所述的柔性去毛刺裝置包括：二坐標機械手、毛刷驅動裝置及分體毛刷部；二坐標機械手裝于支架上，在二坐標機械手的帶動下進行定位和去毛刺作業；毛刷驅動裝置裝于二坐標機械手上；分體毛刷部裝于毛刷驅動裝置的前端。

進一步地，二坐標機械手包括：Z向滑臺和X向滑臺；Z向滑臺固定在支架上，X向滑臺通過滑臺板與Z向滑臺相連接。

進一步地，毛刷驅動裝置為多套，均包括：直線驅動裝置、電機、電機支架、聯軸器、毛刷桿、導向套以及L型支架；直線驅動裝置通過L型支架與X向滑臺相連接，通過X向滑臺的連接在二坐標機械手的帶動下進行定位移動；電機通過電機支架與直線驅動裝置相連接，在直線驅動裝置的帶動下前后移動；毛刷桿的后端通過聯軸器與電機相連接，以保證毛刷桿和分體毛刷部旋轉作業時產生的扭矩被抵消；毛刷桿的前端通過導向套進行支撐和導向。

進一步地，分體毛刷部包括：鎖緊螺母、分體毛刷頭以及檢測裝置；分體毛刷頭與毛刷桿的前端通過螺紋進行連接，并用鎖緊螺母進行固定，以保證分體毛刷頭磨損后快速更換；在分體毛刷頭的兩側對稱各設置一個檢測裝置，用來檢測分體毛刷頭的磨損和缺失情況。

進一步地，二坐標機械手和直線驅動裝置的伺服電機帶動毛刺驅動裝置進行準確定位，以保證毛刷驅動裝置可以完成在同方向，多孔位，不同深度的去毛刺作業。

本實用新型的工作過程為：