[實用新型]柔性去毛刺裝置

有效

• 申請號: 202020767230.1
• 申請日: 2020-05-11
• 公開（公告）號: CN212286992U
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 朱志;張秉海
• 申請（專利權）人: 大連智云自動化裝備股份有限公司
• 主分類號: B24B9/00
• 分類號: B24B9/00;B08B1/04
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 高永德;李洪福

1.一種柔性去毛刺裝置，通過支架(1)進行固定并與發動機缸體/缸蓋的清洗設備相連接；其特征在于，所述的柔性去毛刺裝置包括：二坐標機械手(2)、毛刷驅動裝置(3)及分體毛刷部(4)；二坐標機械手(2)裝于支架(1)上，在二坐標機械手(2)的帶動下進行定位和去毛刺作業；毛刷驅動裝置(3)裝于二坐標機械手(2)上；分體毛刷部(4)裝于毛刷驅動裝置(3)的前端。

2.根據權利要求1所述的柔性去毛刺裝置，其特征在于，所述的二坐標機械手(2)包括：Z向滑臺(5)和X向滑臺(6)；Z向滑臺(5)固定在支架(1)上，X向滑臺(6)通過滑臺板與Z向滑臺(5)相連接。

3.根據權利要求1所述的柔性去毛刺裝置，其特征在于，所述的毛刷驅動裝置(3)為多套，均包括：直線驅動裝置(7)、電機(8)、電機支架(9)、聯軸器(10)、毛刷桿(11)、導向套(12)以及L型支架(13)；直線驅動裝置(7)通過L型支架(13)與X向滑臺(6)相連接，通過X向滑臺(6)的連接在二坐標機械手(2)的帶動下進行定位移動；電機(8)通過電機支架(9)與直線驅動裝置(7)相連接，在直線驅動裝置(7)的帶動下前后移動；毛刷桿(11)的后端通過聯軸器(10)與電機(8)相連接，以保證毛刷桿(11)和分體毛刷部(4)旋轉作業時產生的扭矩被抵消；毛刷桿(11)的前端通過導向套(12)進行支撐和導向。

4.根據權利要求1所述的柔性去毛刺裝置，其特征在于，所述的分體毛刷部(4)包括：鎖緊螺母(14)、分體毛刷頭(15)以及檢測裝置(16)；分體毛刷頭(15)與毛刷桿(11)的前端通過螺紋進行連接，并用鎖緊螺母(14)進行固定，以保證分體毛刷頭(15)磨損后快速更換；在分體毛刷頭(15)的兩側對稱各設置一個檢測裝置(16)，用來檢測分體毛刷頭(15)的磨損和缺失情況。

5.根據權利要求3所述的柔性去毛刺裝置，其特征在于，所述的二坐標機械手(2)和直線驅動裝置(7)的伺服電機帶動毛刷驅動裝置(3)進行準確定位，以保證毛刷驅動裝置(3)可以完成在同方向，多孔位，不同深度的去毛刺作業。