[實用新型]一種便于拆裝的機器人機械手臂

有效

• 申請號: 202020766551.X
• 申請日: 2020-05-11
• 公開（公告）號: CN211993056U
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 解開宏
• 申請（專利權）人: 云南經濟管理學院
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00;B25J9/00
• 代理公司: 青島博展利華知識產權代理事務所(普通合伙) 37287
• 代理人: 劉夢希

本實用新型涉及機械手臂技術領域，公開了一種便于拆裝的機器人機械手臂，其結構包括安裝底座，所述安裝底座上設置有安裝槽、限位孔和通孔，所述安裝槽位于所述安裝底座上端的內部，所述限位孔對稱設置在所述安裝底座上表面的兩側，所述通孔對稱設置在所述安裝底座的兩端，所述安裝槽的上端設置有機械手臂底座，所述機械手臂底座上設置有機械手臂本體和固定板，所述機械手臂本體通過焊接于所述機械手臂底座的上端相連接。本實用新型實現了裝配式對機械手臂進行安裝固定，避免了使用拆裝工具對其進行安裝，加快了機械手臂拆裝時的速度，降低了機械手臂拆裝過程中的勞動強度。

技術領域

本實用新型涉及機械手臂技術領域，具體為一種便于拆裝的機器人機械手臂。

背景技術

根據專利201820704867.9可知，本實用新型公開了一種工業機器人機械手臂，包括底板，所述底板的上表面與第一驅動裝置的下表面固定連接，所述第一驅動裝置的左右兩側面分別固定連接有兩個固定桿，且兩個固定桿的底端均與底板的上表面固定連接，所述第一驅動裝置的上表面與擋板的下表面固定連接。該工業機器人機械手臂，通過設置擋板、轉軸、軸承、推塊、第一銷軸、擋塊、第二銷軸、電動推桿、滑套、滑桿和吊鉤，使得擋塊帶動滑套向右移動，使得滑套向右移動的同時帶動滑桿向上移動，使得滑桿帶動支撐板向上移動，使得支撐板通過轉軸帶動滑輪向上移動，使得滑輪帶動繩索向上移動，使得繩索帶動吊鉤向上移動時更加方便，不需要搬動機器人來進行作業。

目前，現有的機器人機械手臂還存在著一些不足的地方，例如；現有的機器人機械手臂一般都是使用固定螺栓對其進行安裝固定，需要使用拆裝工具對其進行安裝，減慢了機械手臂拆裝時的速度，提高了機械手臂拆裝過程中的勞動強度。為此，需要設計新的技術方案給予解決。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種便于拆裝的機器人機械手臂，解決了背景技術中所提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種便于拆裝的機器人機械手臂，包括安裝底座，所述安裝底座上設置有安裝槽、限位孔和通孔，所述安裝槽位于所述安裝底座上端的內部，所述限位孔對稱設置在所述安裝底座上表面的兩側，所述通孔對稱設置在所述安裝底座的兩端，所述安裝槽的上端設置有機械手臂底座，所述機械手臂底座上設置有機械手臂本體和固定板，所述機械手臂本體通過焊接于所述機械手臂底座的上端相連接，所述固定板通過焊接于所述機械手臂底座的下端相連接，所述固定板的內部穿插有固定銷，所述通孔的內部對應設置有插銷，所述插銷通過固定孔連接限位銷，所述固定銷的內部設置有插孔。

作為本實用新型的一種優選實施方式，所述安裝槽的大小與所述固定板的大小相吻合，所述固定板嵌合在所述安裝槽的內部，并且于所述安裝槽的內部活動連接。

作為本實用新型的一種優選實施方式，所述插銷穿過所述通孔的內部，并且嵌合在所述插孔的內部。

作為本實用新型的一種優選實施方式，所述限位銷穿過所述固定孔的內部，并且嵌合在所述限位孔的內部。

作為本實用新型的一種優選實施方式，所述固定銷穿過所述固定板的內部，并且于所述固定板的內部活動連接，所述固定銷的長度是所述安裝槽深度的1.5倍。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

本實用新型通過安裝槽、限位孔、通孔、固定板、固定銷、插銷、固定孔、限位銷和插孔的配合，當機械手臂進行固定的時候，操作人員首先將機械手臂底座上的固定板插入到安裝槽的內部，然后再將固定銷穿過固定板插入到安裝槽的內部，接著再將插銷穿過通孔的內部，并且插入到固定插孔的內部，最后再將限位銷穿過固定孔的內部，并且嵌合到限位孔的內部，有效的實現了裝配式對機械手臂進行安裝固定，避免了使用拆裝工具對其進行安裝，加快了機械手臂拆裝時的速度，降低了機械手臂拆裝過程中的勞動強度。

附圖說明