[實用新型]一種便于拆裝的機器人機械手臂

有效

• 申請號: 202020766551.X
• 申請日: 2020-05-11
• 公開（公告）號: CN211993056U
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 解開宏
• 申請（專利權）人: 云南經濟管理學院
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00;B25J9/00
• 代理公司: 青島博展利華知識產權代理事務所(普通合伙) 37287
• 代理人: 劉夢希

1.一種便于拆裝的機器人機械手臂，包括安裝底座(1)，其特征在于：所述安裝底座(1)上設置有安裝槽(2)、限位孔(3)和通孔(4)，所述安裝槽(2)位于所述安裝底座(1)上端的內部，所述限位孔(3)對稱設置在所述安裝底座(1)上表面的兩側，所述通孔(4)對稱設置在所述安裝底座(1)的兩端，所述安裝槽(2)的上端設置有機械手臂底座(5)，所述機械手臂底座(5)上設置有機械手臂本體(6)和固定板(7)，所述機械手臂本體(6)通過焊接于所述機械手臂底座(5)的上端相連接，所述固定板(7)通過焊接于所述機械手臂底座(5)的下端相連接，所述固定板(7)的內部穿插有固定銷(8)，所述通孔(4)的內部對應設置有插銷(9)，所述插銷(9)通過固定孔(10)連接限位銷(11)，所述固定銷(8)的內部設置有插孔(12)。

2.根據權利要求1所述的一種便于拆裝的機器人機械手臂，其特征在于：所述安裝槽(2)的大小與所述固定板(7)的大小相吻合，所述固定板(7)嵌合在所述安裝槽(2)的內部，并且于所述安裝槽(2)的內部活動連接。

3.根據權利要求1所述的一種便于拆裝的機器人機械手臂，其特征在于：所述插銷(9)穿過所述通孔(4)的內部，并且嵌合在所述插孔(12)的內部。

4.根據權利要求1所述的一種便于拆裝的機器人機械手臂，其特征在于：所述限位銷(11)穿過所述固定孔(10)的內部，并且嵌合在所述限位孔(3)的內部。

5.根據權利要求1所述的一種便于拆裝的機器人機械手臂，其特征在于：所述固定銷(8)穿過所述固定板(7)的內部，并且于所述固定板(7)的內部活動連接，所述固定銷(8)的長度是所述安裝槽(2)深度的1.5倍。