[實用新型]一種車身焊裝生產線中的工裝自動切換裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020766284.6
• 申請日: 2020-05-11
• 公開（公告）號: CN212169405U
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發(fā)明（設計）人: 樂楊;任世榮;鄭智超;王磊;田永鑫
• 申請（專利權）人: 上海曉奧享榮汽車工業(yè)裝備有限公司;曉奧工業(yè)智能裝備（蘇州）有限公司;上海曉奧享榮自動化設備有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B65G35/00;B65G47/52
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種車身焊裝生產線中的工裝自動切換裝置，包括X向移載小車，所述X向移載小車的一側安裝有軌道體，軌道體的兩端設置有工作位地面精定位機構，X向移載小車的前端設置有固定庫位，所述X向移載小車上安裝有XY向精定位氣缸插銷機構，XY向精定位氣缸插銷機構的一側安裝有Z向精定位浮動機構，所述X向移載小車上分別安裝有拖鏈、伺服電機、工裝夾具導向輪組、移載驅動滾柱絲杠和移載驅動電機。本實用新型通過從成本節(jié)約方式出發(fā)，提出了新的工裝平移機構，并裝載在移載平臺上，同時追加了需要精定位工作位置的二次定位結構，從而降低了其他部分的驅動傳動部件以及加工要求，降低了多庫位時總體實施成本。

技術領域

本實用新型涉及汽車焊裝生產技術領域，具體為一種車身焊裝生產線中的工裝自動切換裝置。

背景技術

目前自動化生產領域，同類多規(guī)格產品共線生產以節(jié)約生產設備資源和場地的需求越來越明顯。催生柔性化、智能化線體布局方案和生產工藝不斷改進和完善。本實用新型主要由白車身焊裝自動化生產線的實際需求演化而來但其實現(xiàn)方式可以被借鑒于任何需要特別工裝或物料自動快速替換的任意場合。汽車焊裝生產過程中，很多企業(yè)需要在某條單一生產線上生產多種不同的車型，一條生產線根據(jù)車型的不同，需要不同的工裝夾具來進行裝夾完成焊接生產的需要，在分拼工位因工件大小不一，上件要求不一致等各種因素，往往工裝夾具大小和重量差別較大，故實際項目應用中難以在技術和資金上實現(xiàn)工裝工裝夾具本體的柔性化實現(xiàn)。因此，目前階段要實現(xiàn)柔性化多車型混線生產，就必須依賴于多工裝工裝夾具之間相互切換。另外，由于車身焊裝生產線的生產節(jié)拍要求以及選擇任意混線生產模式或小批量切換生產模式的市場需求越來越高，大部分生產者舍棄了將工裝存放于遠離生產區(qū)域的存儲地，利用周轉物流設備按需要運輸安裝的傳統(tǒng)工裝切換方式，而選擇直接在生產線邊設置工裝的存放位置，生產需要時直接切入生產線，替換線上的工裝，以節(jié)省切換時間，來獲取寶貴的生產時間。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種車身焊裝生產線中的工裝自動切換裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種車身焊裝生產線中的工裝自動切換裝置，包括X向移載小車，所述X向移載小車的一側安裝有軌道體，軌道體的兩端設置有工作位地面精定位機構，X向移載小車的前端設置有固定庫位，所述X向移載小車上安裝有XY向精定位氣缸插銷機構，XY向精定位氣缸插銷機構的一側安裝有Z向精定位浮動機構，所述X向移載小車上分別安裝有拖鏈、伺服電機、工裝夾具導向輪組、移載驅動滾柱絲杠和移載驅動電機。

優(yōu)選的，所述伺服電機的一側安裝有氣電能源快插機構，工裝夾具導向輪組的一側安裝有工裝夾具支承輪組，工裝夾具支承輪組的一側安裝有拖鉤導向直線導軌，拖鉤導向直線導軌的一端安裝有剪式結構，剪式結構上安裝有剪式結構驅動節(jié)點和剪式結構終端節(jié)點，移載驅動電機的一端通過主軸與同步帶轉動連接，移載驅動滾柱絲杠通過固定件與移載驅動直線導軌連接。

優(yōu)選的，所述XY向精定位氣缸插銷機構上安裝有氣缸和安裝板，安裝板兩端通過鉸接點與連桿相連接，連桿的上端安裝有鉸鏈。

優(yōu)選的，所述XY向精定位氣缸插銷機構的內部安裝有軌道組、定位插銷和限位塊。

優(yōu)選的，所述Z向精定位浮動機構上安裝有直線導軌和浮動塊，直線導軌的表面安裝有直線導軌滑塊，浮動塊的上下兩端分別安裝有上部滾輪和下部滾輪。

優(yōu)選的，所述Z向精定位浮動機構上安裝有X向精定位輪組和Y向精定位輪組，Z向精定位浮動機構上設置有高度尺寸，Z向精定位浮動機構的內部安裝有工裝夾具側帶坡支撐塊，工裝夾具側帶坡支撐塊的下端設置有帶坡支撐塊。

優(yōu)選的，所述軌道體上安裝有導軌和齒條，X向移載小車的兩側分別設置有X向移載小車支承輪、X向移載小車導向輪和X向移載小車反向壓輪，三者配合扣住軌道體上的導軌。