[實用新型]一種車身焊裝生產線中的工裝自動切換裝置

有效

• 申請號: 202020766284.6
• 申請日: 2020-05-11
• 公開（公告）號: CN212169405U
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 樂楊;任世榮;鄭智超;王磊;田永鑫
• 申請（專利權）人: 上海曉奧享榮汽車工業裝備有限公司;曉奧工業智能裝備（蘇州）有限公司;上海曉奧享榮自動化設備有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B65G35/00;B65G47/52
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種車身焊裝生產線中的工裝自動切換裝置，包括X向移載小車（2），其特征在于，所述X向移載小車（2）的一側安裝有軌道體（1），軌道體（1）的兩端設置有工作位地面精定位機構（4），X向移載小車（2）的前端設置有固定庫位（3），所述X向移載小車（2）上安裝有XY向精定位氣缸插銷機構（5），XY向精定位氣缸插銷機構（5）的一側安裝有Z向精定位浮動機構（6），所述X向移載小車（2）上分別安裝有拖鏈（7）、伺服電機（9）、工裝夾具導向輪組（10）、移載驅動滾柱絲杠（13）和移載驅動電機（19）。

2.根據權利要求1所述的一種車身焊裝生產線中的工裝自動切換裝置，其特征在于：所述伺服電機（9）的一側安裝有氣電能源快插機構（8），工裝夾具導向輪組（10）的一側安裝有工裝夾具支承輪組（11），工裝夾具支承輪組（11）的一側安裝有拖鉤導向直線導軌（12），拖鉤導向直線導軌（12）的一端安裝有剪式結構（16），剪式結構（16）上安裝有剪式結構驅動節點（15）和剪式結構終端節點（17），移載驅動電機（19）的一端通過主軸與同步帶（18）轉動連接，移載驅動滾柱絲杠（13）通過固定件與移載驅動直線導軌（14）連接。

3.根據權利要求1所述的一種車身焊裝生產線中的工裝自動切換裝置，其特征在于：所述XY向精定位氣缸插銷機構（5）上安裝有氣缸（20）和安裝板（24），安裝板（24）兩端通過鉸接點（23）與連桿（22）相連接，連桿（22）的上端安裝有鉸鏈（21）。

4.根據權利要求3所述的一種車身焊裝生產線中的工裝自動切換裝置，其特征在于：所述XY向精定位氣缸插銷機構（5）的內部安裝有軌道組（27）、定位插銷（25）和限位塊（26）。

5.根據權利要求1所述的一種車身焊裝生產線中的工裝自動切換裝置，其特征在于：所述Z向精定位浮動機構（6）上安裝有直線導軌（31）和浮動塊（29），直線導軌（31）的表面安裝有直線導軌滑塊（30），浮動塊（29）的上下兩端分別安裝有上部滾輪（28）和下部滾輪（32）。

6.根據權利要求1所述的一種車身焊裝生產線中的工裝自動切換裝置，其特征在于：所述Z向精定位浮動機構（6）上安裝有X向精定位輪組（34）和Y向精定位輪組（35），Z向精定位浮動機構（6）上設置有高度尺寸（36），Z向精定位浮動機構（6）的內部安裝有工裝夾具側帶坡支撐塊（37），工裝夾具側帶坡支撐塊（37）的下端設置有帶坡支撐塊（33）。

7.根據權利要求1所述的一種車身焊裝生產線中的工裝自動切換裝置，其特征在于：所述軌道體（1）上安裝有導軌（44）和齒條（45），X向移載小車（2）的兩側分別設置有X向移載小車支承輪（41）、X向移載小車導向輪（42）和X向移載小車反向壓輪（43），三者配合扣住軌道體（1）上的導軌（44）。

8.根據權利要求1所述的一種車身焊裝生產線中的工裝自動切換裝置，其特征在于：所述固定庫位（3）的上部安放可切換的夾具工裝（38），夾具工裝（38）上安裝有夾具底部拖鉤滾輪（39），工作時安裝X向小車的剪式結構拖鉤（40）拖動夾具底部拖鉤滾輪（39）。