[實用新型]一種可適應不同身高人群的防撞型安防巡檢用機器人

有效

• 申請號: 202020766159.5
• 申請日: 2020-05-11
• 公開（公告）號: CN212471474U
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 年俊梅
• 申請（專利權）人: 深圳惠和保安服務有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J19/06
• 代理公司: 北京艾皮專利代理有限公司 11777
• 代理人: 馮鐵惠

本實用新型公開了一種可適應不同身高人群的防撞型安防巡檢用機器人，包括裝置主體、安防檢測裝置、第一電動氣缸、第二電動氣缸、第三電動氣缸和工作元器件，所述裝置主體的上側安裝有上蓋，且上蓋的上側固定有第一連接座，所述第二活動桿的另一端安裝有第二連接座，且第二連接座的上側固定有安防檢測裝置，所述第一活動桿和第二活動桿的內側均固定有固定桿，且固定桿上連接有第二電動氣缸和第三電動氣缸。該可適應不同身高人群的防撞型安防巡檢用機器人，在裝置主體的設置有防撞彈簧和防撞板，可以在裝置移動過程中，既能夠對裝置進行防護工作，又能夠避免外界因素對裝置的不良影響，從而能夠保證裝置的整體使用安全性。

技術領域

本實用新型涉及巡檢機器人技術領域，具體為一種可適應不同身高人群的防撞型安防巡檢用機器人。

背景技術

機器人是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器，目前隨著科學技術的飛速發展，一些機器人被廣泛的應用到各個領域，比如一些用于安防巡檢的機器人，雖然目前一些安防巡檢機器人的使用比較常見，但是有的安防巡檢機器人的使用還是存在一定的問題。

例如，有的安防巡檢機器人的防護性能不夠良好，進而在使用中容易出現損壞的情況，還有的一些安防巡檢機器人的適用性能較低，無法高效的進行安防巡檢工作，所以我們提出了一種可適應不同身高人群的防撞型安防巡檢用機器人，以便于解決上述中提出的問題。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種可適應不同身高人群的防撞型安防巡檢用機器人，以解決上述背景技術提出的目前市場上有的安防巡檢機器人的防護性能不夠良好，還有的一些安防巡檢機器人適用性能較低的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種可適應不同身高人群的防撞型安防巡檢用機器人，包括裝置主體、安防檢測裝置、第一電動氣缸、第二電動氣缸、第三電動氣缸和工作元器件，所述裝置主體的下側安裝有移動輪，所述裝置主體的上側安裝有上蓋，且上蓋的上側固定有第一連接座，所述第一連接座內側連接有第一活動桿，且第一活動桿的另一端連接有第二活動桿，所述第二活動桿的另一端安裝有第二連接座，且第二連接座的上側固定有安防檢測裝置，所述第二連接座的下側連接有第一電動氣缸，且第一電動氣缸固定在第二活動桿內，所述第一活動桿和第二活動桿的內側均固定有固定桿，且固定桿上連接有第二電動氣缸和第三電動氣缸，所述第三電動氣缸的下端連接在工作槽內，且工作槽開設在裝置主體上側，所述裝置主體內部安裝有工作元器件，所述裝置主體的外側安裝有防撞彈簧和防撞板。

優選的，所述上蓋與裝置主體之間為螺釘連接，且上蓋與第一連接座之間為焊接，并且第一連接座與第一活動桿之間為活動軸連接。

優選的，所述第二活動桿的兩端與第一活動桿和第二連接座之間均為活動軸連接，且第一活動桿和第二活動桿的內側為通口結構。

優選的，所述第二連接座通過第一電動氣缸在第二活動桿上構成轉動結構，且第一電動氣缸活動連接在第二活動桿的內側。

優選的，所述第二電動氣缸的兩端分別連接在第一活動桿和第二活動桿內側的固定桿上，且固定桿與第二電動氣缸和第三電動氣缸之間均為軸承連接。

優選的，所述第三電動氣缸活動連接在工作槽內側，且工作槽開設在裝置主體中間位置。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該可適應不同身高人群的防撞型安防巡檢用機器人；

（1）在裝置主體的設置有防撞彈簧和防撞板，可以在裝置移動過程中，既能夠對裝置進行防護工作，又能夠避免外界因素對裝置的不良影響，從而能夠保證裝置的整體使用安全性；

（2）在裝置主體的上側設置有第一活動桿和第二活動桿，且第一活動桿和第二活動桿上安裝有第二電動氣缸和第三電動氣缸，通過第二電動氣缸和第三電動氣缸可以使第一活動桿和第二活動桿之間進行活動，同時能夠改變裝置工作的高度尺寸在，使裝置能夠適用于不同身高的人群，提高了裝置的適用性能。