[實用新型]一種可適應不同身高人群的防撞型安防巡檢用機器人

有效

• 申請號: 202020766159.5
• 申請日: 2020-05-11
• 公開（公告）號: CN212471474U
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 年俊梅
• 申請（專利權）人: 深圳惠和保安服務有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J19/06
• 代理公司: 北京艾皮專利代理有限公司 11777
• 代理人: 馮鐵惠

1.一種可適應不同身高人群的防撞型安防巡檢用機器人，包括裝置主體（1）、安防檢測裝置（8）、第一電動氣缸（9）、第二電動氣缸（11）、第三電動氣缸（12）和工作元器件（14），其特征在于：所述裝置主體（1）的下側安裝有移動輪（2），所述裝置主體（1）的上側安裝有上蓋（3），且上蓋（3）的上側固定有第一連接座（4），所述第一連接座（4）內側連接有第一活動桿（5），且第一活動桿（5）的另一端連接有第二活動桿（6），所述第二活動桿（6）的另一端安裝有第二連接座（7），且第二連接座（7）的上側固定有安防檢測裝置（8），所述第二連接座（7）的下側連接有第一電動氣缸（9），且第一電動氣缸（9）固定在第二活動桿（6）內，所述第一活動桿（5）和第二活動桿（6）的內側均固定有固定桿（10），且固定桿（10）上連接有第二電動氣缸（11）和第三電動氣缸（12），所述第三電動氣缸（12）的下端連接在工作槽（13）內，且工作槽（13）開設在裝置主體（1）上側，所述裝置主體（1）內部安裝有工作元器件（14），所述裝置主體（1）的外側安裝有防撞彈簧（15）和防撞板（16）。

2.根據權利要求1所述的一種可適應不同身高人群的防撞型安防巡檢用機器人，其特征在于：所述上蓋（3）與裝置主體（1）之間為螺釘連接，且上蓋（3）與第一連接座（4）之間為焊接，并且第一連接座（4）與第一活動桿（5）之間為活動軸連接。

3.根據權利要求1所述的一種可適應不同身高人群的防撞型安防巡檢用機器人，其特征在于：所述第二活動桿（6）的兩端與第一活動桿（5）和第二連接座（7）之間均為活動軸連接，且第一活動桿（5）和第二活動桿（6）的內側為通口結構。

4.根據權利要求1所述的一種可適應不同身高人群的防撞型安防巡檢用機器人，其特征在于：所述第二連接座（7）通過第一電動氣缸（9）在第二活動桿（6）上構成轉動結構，且第一電動氣缸（9）活動連接在第二活動桿（6）的內側。

5.根據權利要求1所述的一種可適應不同身高人群的防撞型安防巡檢用機器人，其特征在于：所述第二電動氣缸（11）的兩端分別連接在第一活動桿（5）和第二活動桿（6）內側的固定桿（10）上，且固定桿（10）與第二電動氣缸（11）和第三電動氣缸（12）之間均為軸承連接。

6.根據權利要求1所述的一種可適應不同身高人群的防撞型安防巡檢用機器人，其特征在于：所述第三電動氣缸（12）活動連接在工作槽（13）內側，且工作槽（13）開設在裝置主體（1）中間位置2。