[實(shí)用新型]一種工業(yè)焊接專用機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020766113.3
• 申請(qǐng)日: 2020-05-11
• 公開（公告）號(hào): CN212793678U
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李寶銘
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津奧德美晟智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/02
• 分類號(hào): B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 廣州渣津?qū)＠硎聞?wù)所(特殊普通合伙) 44516
• 代理人: 曾妮;陸思宇

本實(shí)用新型提供一種工業(yè)焊接專用機(jī)器人，包括基座，安裝架結(jié)構(gòu)，一級(jí)支撐臂，二級(jí)支撐臂，扎線座，連接臂，旋轉(zhuǎn)臂，法蘭盤，錐形頭，支撐架，焊槍，藥皮清理架結(jié)構(gòu)和連接線，所述的安裝架結(jié)構(gòu)焊接在基座的下部；所述的一級(jí)支撐臂軸接在安裝架結(jié)構(gòu)的上部；所述的二級(jí)支撐臂軸接在一級(jí)支撐臂的內(nèi)側(cè)上部；所述的扎線座分別螺釘連接在一級(jí)支撐臂、二級(jí)支撐臂、連接臂和旋轉(zhuǎn)臂的前端；所述的連接臂軸接在二級(jí)支撐臂的右側(cè)；所述的旋轉(zhuǎn)臂軸接在連接臂的右側(cè)。本實(shí)用新型的有益效果為：通過延長(zhǎng)桿、頂緊螺母和夾緊板的設(shè)置，使該設(shè)備更加便于安裝，同時(shí)還方便調(diào)節(jié)該設(shè)備的安裝位置。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于焊接技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種工業(yè)焊接專用機(jī)器人。

背景技術(shù)

焊接機(jī)器人是從事焊接的工業(yè)機(jī)器人，根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)，具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人最后一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器，焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。

但是，現(xiàn)有的工業(yè)焊接專用機(jī)器人還存在著不方便安裝，不方便清理焊接后的藥皮和安裝時(shí)不方便調(diào)節(jié)安裝位置的問題。

因此，發(fā)明一種工業(yè)焊接專用機(jī)器人顯得非常必要。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種工業(yè)焊接專用機(jī)器人，以解決現(xiàn)有的工業(yè)焊接專用機(jī)器人不方便安裝，不方便清理焊接后的藥皮和安裝時(shí)不方便調(diào)節(jié)安裝位置的問題。一種工業(yè)焊接專用機(jī)器人，包括基座，安裝架結(jié)構(gòu)，一級(jí)支撐臂，二級(jí)支撐臂，扎線座，連接臂，旋轉(zhuǎn)臂，法蘭盤，錐形頭，支撐架，焊槍，藥皮清理架結(jié)構(gòu)和連接線，所述的安裝架結(jié)構(gòu)焊接在基座的下部；所述的一級(jí)支撐臂軸接在安裝架結(jié)構(gòu)的上部；所述的二級(jí)支撐臂軸接在一級(jí)支撐臂的內(nèi)側(cè)上部；所述的扎線座分別螺釘連接在一級(jí)支撐臂、二級(jí)支撐臂、連接臂和旋轉(zhuǎn)臂的前端；所述的連接臂軸接在二級(jí)支撐臂的右側(cè)；所述的旋轉(zhuǎn)臂軸接在連接臂的右側(cè)；所述的法蘭盤分別焊接在旋轉(zhuǎn)臂的右側(cè)和錐形頭的左側(cè)；所述的支撐架焊接在錐形頭的右側(cè)；所述的焊槍軸接在支撐架的內(nèi)側(cè)下部；所述的藥皮清理架結(jié)構(gòu)焊接在支撐架的上部；所述的連接線的右側(cè)貫穿扎線座連接焊槍；所述的安裝架結(jié)構(gòu)包括安裝板，延長(zhǎng)桿，頂緊螺母，夾緊板，套管，固定螺栓和滑輪，所述的安裝板焊接在夾緊板的左側(cè)上部；所述的延長(zhǎng)桿的右側(cè)貫穿夾緊板焊接在安裝板的左側(cè)；所述的頂緊螺母螺紋連接在延長(zhǎng)桿的左側(cè)；所述的夾緊板設(shè)置有兩個(gè)；所述的套管卡接在夾緊板的前后兩端；所述的固定螺栓螺紋連接在夾緊板和套管的連接處；所述的滑輪設(shè)置有四個(gè)，所述的滑輪分別軸接在夾緊板的內(nèi)側(cè)靠上位置以及套管的內(nèi)側(cè)中間位置。

優(yōu)選的，所述的藥皮清理架結(jié)構(gòu)包括支撐桿，連接塊，調(diào)節(jié)螺栓，限位桿，伸縮管，清理錘和彈簧，所述的連接塊軸接在支撐桿的內(nèi)側(cè)右下部；所述的調(diào)節(jié)螺栓貫穿支撐桿的右下部螺紋連接連接塊；所述的限位桿焊接在連接塊的下部；所述的伸縮管套接在限位桿的下部；所述的清理錘焊接在伸縮管的下部；所述的彈簧的上部焊接在連接塊的下部，下部螺栓連接在伸縮管的上部。

優(yōu)選的，所述的安裝板的四角位置開設(shè)有安裝孔，所述的安裝孔設(shè)置有多個(gè)。

優(yōu)選的，所述的支撐桿的左下部焊接在支撐架的上部。

優(yōu)選的，所述的基座焊接在安裝板的上部。

優(yōu)選的，所述的滑輪設(shè)置有四個(gè)，左右兩側(cè)的滑輪對(duì)稱設(shè)置。

優(yōu)選的，所述的彈簧套接在限位桿的外側(cè)。

優(yōu)選的，所述的彈簧套接在限位桿的外側(cè)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果為：

1.本實(shí)用新型中，所述的延長(zhǎng)桿、頂緊螺母和夾緊板的設(shè)置，有利于使該設(shè)備更加便于安裝，同時(shí)方便調(diào)節(jié)該設(shè)備的安裝位置。