[實用新型]一種工業焊接專用機器人

有效

• 申請號: 202020766113.3
• 申請日: 2020-05-11
• 公開（公告）號: CN212793678U
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 李寶銘
• 申請（專利權）人: 天津奧德美晟智能科技有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 廣州渣津專利代理事務所(特殊普通合伙) 44516
• 代理人: 曾妮;陸思宇

1.一種工業焊接專用機器人，其特征在于，該工業焊接專用機器人，包括基座(1)，安裝架結構(2)，一級支撐臂(3)，二級支撐臂(4)，扎線座(5)，連接臂(6)，旋轉臂(7)，法蘭盤(8)，錐形頭(9)，支撐架(10)，焊槍(11)，藥皮清理架結構(12)和連接線(13)，所述的安裝架結構(2)焊接在基座(1)的下部；所述的一級支撐臂(3)軸接在安裝架結構(2)的上部；所述的二級支撐臂(4)軸接在一級支撐臂(3)的內側上部；所述的扎線座(5)分別螺釘連接在一級支撐臂(3)、二級支撐臂(4)、連接臂(6)和旋轉臂(7)的前端；所述的連接臂(6)軸接在二級支撐臂(4)的右側；所述的旋轉臂(7)軸接在連接臂(6)的右側；所述的法蘭盤(8)分別焊接在旋轉臂(7)的右側和錐形頭(9)的左側；所述的支撐架(10)焊接在錐形頭(9)的右側；所述的焊槍(11)軸接在支撐架(10)的內側下部；所述的藥皮清理架結構(12)焊接在支撐架(10)的上部；所述的連接線(13)的右側貫穿扎線座(5)連接焊槍(11)；所述的安裝架結構(2)包括安裝板(21)，延長桿(22)，頂緊螺母(23)，夾緊板(24)，套管(25)，固定螺栓(26)和滑輪(27)，所述的安裝板(21)焊接在夾緊板(24)的左側上部；所述的延長桿(22)的右側貫穿夾緊板(24)焊接在安裝板(21)的左側；所述的頂緊螺母(23)螺紋連接在延長桿(22)的左側；所述的夾緊板(24)設置有兩個；所述的套管(25)卡接在夾緊板(24)的前后兩端；所述的固定螺栓(26)螺紋連接在夾緊板(24)和套管(25)的連接處；所述的滑輪(27)設置有四個，所述的滑輪(27)分別軸接在夾緊板(24)的內側靠上位置以及套管(25)的內側中間位置，并且左右兩側的滑輪(27)對稱設置。

2.如權利要求1所述的工業焊接專用機器人，其特征在于，所述的藥皮清理架結構(12)包括支撐桿(121)，連接塊(122)，調節螺栓(123)，限位桿(124)，伸縮管(125)，清理錘(126)和彈簧(127)，所述的連接塊(122)軸接在支撐桿(121)的內側右下部；所述的調節螺栓(123)貫穿支撐桿(121) 的右下部螺紋連接連接塊(122)；所述的限位桿(124)焊接在連接塊(122)的下部；所述的伸縮管(125)套接在限位桿(124)的下部；所述的清理錘(126)焊接在伸縮管(125)的下部；所述的彈簧(127)的上部焊接在連接塊(122)的下部，下部螺栓連接在伸縮管(125)的上部。

3.如權利要求1所述的工業焊接專用機器人，其特征在于，所述的安裝板(21)的四角位置開設有安裝孔，所述的安裝孔設置有多個。

4.如權利要求2所述的工業焊接專用機器人，其特征在于，所述的支撐桿(121)的左下部焊接在支撐架(10)的上部。

5.如權利要求1所述的工業焊接專用機器人，其特征在于，所述的基座(1)焊接在安裝板(21)的上部。

6.如權利要求2所述的工業焊接專用機器人，其特征在于，所述的彈簧(127)套接在限位桿(124)的外側。