[實用新型]一種基于AGV小車的收放板機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020766083.6
• 申請日: 2020-05-11
• 公開（公告）號: CN212475261U
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張方德;南驚濤;陳新東
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江歐瓏電氣有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 溫州金甌專利事務(wù)所(普通合伙) 33237
• 代理人: 陳暉

本實用新型涉及一種基于AGV小車的收放板機，其包括框架，所述框架內(nèi)依次設(shè)有隔紙收放工位、線路板收放工位以及線路板運輸工位，所述框架上方設(shè)有第一傳送軌道和第二傳送軌道，且第一傳送軌道上設(shè)有第一吸盤組件，所述第二傳送軌道上設(shè)有第二吸盤組件，垂直隔紙收放工位的前后方向分別設(shè)有用于收/放疊放后的隔紙的第一AGV小車以及用于放/收隔紙放置鋁板的第二AGV小車，垂直線路板收放工位的前后方向分別設(shè)有用于收/放疊放后的線路板的第三AGV小車以及用于放/收線路板放置鋁板的第四AGV小車，利用AGV小車來實現(xiàn)收板或送板時的自動化操作，利用吸盤組件實現(xiàn)線路板疊放或送料時放置隔紙分開或回收隔紙，提高送板效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型具體涉及一種基于AGV小車的收放板機。

背景技術(shù)

電路板可稱為印刷線路板或印刷電路板。

隨著生產(chǎn)加工的發(fā)展，在電路板檢測的自動化生產(chǎn)中，需要對電路板進(jìn)行生產(chǎn)、加工、檢測或是測試，在現(xiàn)有技術(shù)中，人們常常采用人工取放電路板進(jìn)行疊放，但是，人工取放受生產(chǎn)場地、人員等限制，容易出現(xiàn)放置錯誤、效率低下等問題。

同時在疊放完成之后，還需要進(jìn)一步的轉(zhuǎn)移，而人為去轉(zhuǎn)移，又受到疊放時間的限制，疊放與轉(zhuǎn)移需要多個人手去進(jìn)行，而單一人員又會導(dǎo)致場地存放受限。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種基于AGV小車的收放板機。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術(shù)方案：

一種基于AGV小車的收放板機，其包括框架，所述框架內(nèi)依次設(shè)有隔紙收放工位、線路板收放工位以及線路板運輸工位，所述框架上方設(shè)有第一傳送軌道和第二傳送軌道，所述第一傳送軌道橫跨隔紙收放工位以及線路板收放工位設(shè)置，所述第二傳送軌道橫跨線路板收放工位以及線路板運輸工位設(shè)置，且第一傳送軌道上設(shè)有可軸向升降的第一吸盤組件，所述第二傳送軌道上設(shè)有可軸向升降的第二吸盤組件，所述第一吸盤組件與第二吸盤組件交錯運行，所述第一吸盤組件具有從隔紙收放工位/線路板收放工位吸附隔紙的第一狀態(tài)以及將吸附隔紙轉(zhuǎn)移至線路板收放工位/隔紙收放工位的第二狀態(tài)，所述第二吸盤組件具有從線路板收放工位/線路板運輸工位吸附線路板的第一狀態(tài)以及將吸附線路板轉(zhuǎn)移至線路板運輸工位/線路板收放工位的第二狀態(tài)，垂直隔紙收放工位的前后方向分別設(shè)有用于收/放疊放后的隔紙的第一AGV小車以及用于放/收隔紙放置鋁板的第二AGV小車，垂直線路板收放工位的前后方向分別設(shè)有用于收/放疊放后的線路板的第三AGV小車以及用于放/收線路板放置鋁板的第四AGV小車。

所述隔紙收放工位以及線路板收放工位沿AGV小車行駛方向的兩側(cè)設(shè)有支撐架。

所述線路板運輸工位包括設(shè)置在框架上的支撐座，所述支撐座之間設(shè)有若干由滾軸組成的傳送面。

所述線路板運輸工位還設(shè)有用于線路板位置調(diào)整的拍板機構(gòu)。

所述第一吸盤組件/第二吸盤組件包括可相對第一傳送軌道/第二傳送軌道滑移的升降組件，所述升降組件的底部設(shè)有若干安裝框，所述安裝框上設(shè)有若干位置可調(diào)的吸盤。

所述升降組件包括與第一傳送軌道/第二傳送軌道滑移配合的第一組件以及相對于第一組件升降配合的第二組件。

所述第一組件的一側(cè)凹陷形成安裝槽，所述安裝槽內(nèi)軸向設(shè)置導(dǎo)軌以及傳動機構(gòu)，所述第二組件與安裝槽對應(yīng)的一面設(shè)有與導(dǎo)軌相適配的滑塊，所述傳動機構(gòu)的動作端與第二組件固定連接。

所述線路板收放工位設(shè)有用于計數(shù)線路板數(shù)量的計數(shù)器。

所述隔紙收放工位、線路板收放工位處均設(shè)有用于檢測放置線路板的傳感器。