[實用新型]一種基于AGV小車的收放板機

有效

• 申請號: 202020766083.6
• 申請日: 2020-05-11
• 公開（公告）號: CN212475261U
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 張方德;南驚濤;陳新東
• 申請（專利權）人: 浙江歐瓏電氣有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 溫州金甌專利事務所(普通合伙) 33237
• 代理人: 陳暉

1.一種基于AGV小車的收放板機，其包括框架，其特征在于：所述框架內依次設有隔紙收放工位、線路板收放工位以及線路板運輸工位，所述框架上方設有第一傳送軌道和第二傳送軌道，所述第一傳送軌道橫跨隔紙收放工位以及線路板收放工位設置，所述第二傳送軌道橫跨線路板收放工位以及線路板運輸工位設置，且第一傳送軌道上設有可軸向升降的第一吸盤組件，所述第二傳送軌道上設有可軸向升降的第二吸盤組件，所述第一吸盤組件與第二吸盤組件交錯運行，所述第一吸盤組件具有從隔紙收放工位/線路板收放工位吸附隔紙的第一狀態以及將吸附隔紙轉移至線路板收放工位/隔紙收放工位的第二狀態，所述第二吸盤組件具有從線路板收放工位/線路板運輸工位吸附線路板的第一狀態以及將吸附線路板轉移至線路板運輸工位/線路板收放工位的第二狀態，垂直隔紙收放工位的前后方向分別設有用于收/放疊放后的隔紙的第一AGV小車以及用于放/收隔紙放置鋁板的第二AGV小車，垂直線路板收放工位的前后方向分別設有用于收/放疊放后的線路板的第三AGV小車以及用于放/收線路板放置鋁板的第四AGV小車。

2.根據權利要求1所述的一種基于AGV小車的收放板機，其特征在于：所述隔紙收放工位以及線路板收放工位沿AGV小車行駛方向的兩側設有支撐架。

3.根據權利要求1所述的一種基于AGV小車的收放板機，其特征在于：所述線路板運輸工位包括設置在框架上的支撐座，所述支撐座之間設有若干由滾軸組成的傳送面。

4.根據權利要求3所述的一種基于AGV小車的收放板機，其特征在于：所述線路板運輸工位還設有用于線路板位置調整的拍板機構。

5.根據權利要求1所述的一種基于AGV小車的收放板機，其特征在于：所述第一吸盤組件/第二吸盤組件包括可相對第一傳送軌道/第二傳送軌道滑移的升降組件，所述升降組件的底部設有若干安裝框，所述安裝框上設有若干位置可調的吸盤。

6.根據權利要求5所述的一種基于AGV小車的收放板機，其特征在于：所述升降組件包括與第一傳送軌道/第二傳送軌道滑移配合的第一組件以及相對于第一組件升降配合的第二組件。

7.根據權利要求6所述的一種基于AGV小車的收放板機，其特征在于：所述第一組件的一側凹陷形成安裝槽，所述安裝槽內軸向設置導軌以及傳動機構，所述第二組件與安裝槽對應的一面設有與導軌相適配的滑塊，所述傳動機構的動作端與第二組件固定連接。

8.根據權利要求1所述的一種基于AGV小車的收放板機，其特征在于：所述線路板收放工位設有用于計數線路板數量的計數器。

9.根據權利要求1所述的一種基于AGV小車的收放板機，其特征在于：所述隔紙收放工位、線路板收放工位處均設有用于檢測放置線路板的傳感器。