[實用新型]一種汽車EPS有刷電機襯片點焊設備

有效

• 申請號: 202020766067.7
• 申請日: 2020-05-11
• 公開（公告）號: CN212191686U
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 簡超;張迪迪
• 申請（專利權）人: 易往凌科智能系統（武漢）有限公司
• 主分類號: B23K11/26
• 分類號: B23K11/26;B23K11/36;B23P23/00;B21D5/14
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335
• 代理人: 孫民興

本實用新型公開了一種汽車EPS有刷電機襯片點焊設備，包括工作箱、上料機構、取料機構、滑臺輸送機構、頂升機構、圓形成型機構、左半圓成型機構、右半圓成型機構、伺服移動機構、點焊機構、成品推料機構；所述工作箱的中部設有水平的工作臺面，各機構固定安裝在工作臺面上，工作臺面的中央開設有出料口。本申請的汽車EPS有刷電機襯片點焊設備，與控制系統配合，能夠實現點焊自動上料、自動裹圓成型、自動穩定間距點焊、自動出料，且焊接電源穩定，有效降低人工點焊帶來的不穩定風險，提高點焊效率，避免裹圓不穩定、點焊間距不一致、高報廢率，進而提高整體裝配效率；而且結構簡單，制造成本低。

技術領域

本實用新型屬于汽車EPS電機定子襯片點焊技術領域，具體涉及一種汽車EPS有刷電機襯片點焊設備。

背景技術

汽車EPS電機主要運用領域在汽車轉向動力系統，是汽車內安全系統重要組成部件，它的質量優劣直接會影響到汽車行駛的安全性能和駕駛員及乘坐人員的人身安全。EPS電機為該系統的核心，在組裝過程中內部襯片和骨架裝配貼合不脫落，這樣保證組裝完成后的產品測試合格率高。

現有技術中點焊工藝普遍為人工用圓形工裝將產品定型由人工手移位置進行點焊工作然后再組裝，這樣不僅造成很高的不良品率，同時造成襯片的很大浪費。

實用新型內容

本實用新型提供一種汽車EPS有刷電機襯片點焊設備，既能夠保證每次點焊的位置恒定和成型的效果恒定，也能夠提高產品組裝完成后的成品率。

為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案實現：

一種汽車EPS有刷電機襯片點焊設備，包括工作箱、上料機構、取料機構、滑臺輸送機構、頂升機構、圓形成型機構、左半圓成型機構、右半圓成型機構、伺服移動機構、點焊機構、成品推料機構；

所述工作箱的中部設有水平的工作臺面，各機構固定安裝在工作臺面上，工作臺面的中央開設有出料口；

所述上料機構位于工作臺面上的前端，用于堆疊襯片；取料機構位于上料機構的下方，用于將襯片取下并置于滑臺輸送機構上；滑臺輸送機構前端與取料機構對接，后端與頂升機構對接，用于輸送襯片；頂升機構位于圓形成型機構下方，用于將襯片頂起，使其與圓形成型機構接觸；左半圓成型機構和右半圓成型機構對稱設于圓形成型機構的左右兩側，與圓形成型機構相配合用以對襯片進行圓形成型；伺服移動機構位于圓形成型機構后端，用于推動點焊機構；點焊機構與伺服移動機構固定連接，且位于圓形成型機構的上方，用于對襯片進行焊接成型；成品推料機構設于圓形成型機構尾端，用于將襯片從圓形成型機構上取下并落入出料口。

作為上述方案的優選，所述上料機構包括支撐架、安裝在支撐架上的兩組呈十字交叉狀分布的擋板，每組包括有兩塊擋板，其中一組擋板內側下部設有波紋狀卡槽，另一組擋板通過轉軸與支撐架連接，并能夠相對于支撐架豎向轉動。

作為上述方案的優選，所述取料機構包括豎向設置的取料氣缸，取料氣缸位于上料機構正下方，頂端固定有真空吸盤。

作為上述方案的優選，所述滑臺輸送機構包括料架、滑塊、滑軌，料架固定在滑塊的上表面，包括至少一塊料架板，其中最底端的料架板呈U形且開口朝前設置，滑塊與滑軌滑動連接，滑軌前端延伸至取料機構外側。

作為上述方案的優選，所述圓形成型機構包括圓形成型柱，與滑軌平行設置且位于滑軌末端上方，圓形成型柱的前端面位于出料口上方一側。

作為上述方案的優選，所述頂升機構包括豎向設置的頂升氣缸、頂升氣缸頂端固定有半圓形頂升板，且半圓形開口朝上，頂升板位于圓形成型柱正下方。

作為上述方案的優選，所述左半圓成型機構和右半圓成型機構均包括水平設置的成型氣缸、四分之一圓形夾持板，成型氣缸的活塞桿水平設置，端部與夾持板連接，兩塊夾持板與頂升板共同形成圓形空腔，且空腔內徑等于圓形成型柱外徑。