[實用新型]一種汽車EPS有刷電機襯片點焊設備

有效

• 申請號: 202020766067.7
• 申請日: 2020-05-11
• 公開（公告）號: CN212191686U
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 簡超;張迪迪
• 申請（專利權）人: 易往凌科智能系統（武漢）有限公司
• 主分類號: B23K11/26
• 分類號: B23K11/26;B23K11/36;B23P23/00;B21D5/14
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335
• 代理人: 孫民興

1.一種汽車EPS有刷電機襯片點焊設備，其特征在于：包括工作箱、上料機構、取料機構、滑臺輸送機構、頂升機構、圓形成型機構、左半圓成型機構、右半圓成型機構、伺服移動機構、點焊機構、成品推料機構；

所述工作箱的中部設有水平的工作臺面，各機構固定安裝在工作臺面上，工作臺面的中央開設有出料口；

所述上料機構位于工作臺面上的前端，用于堆疊襯片；取料機構位于上料機構的下方，用于將襯片取下并置于滑臺輸送機構上；滑臺輸送機構前端與取料機構對接，后端與頂升機構對接，用于輸送襯片；頂升機構位于圓形成型機構下方，用于將襯片頂起，使其與圓形成型機構接觸；左半圓成型機構和右半圓成型機構對稱設于圓形成型機構的左右兩側，與圓形成型機構相配合用以對襯片進行圓形成型；伺服移動機構位于圓形成型機構后端，用于推動點焊機構；點焊機構與伺服移動機構固定連接，且位于圓形成型機構的上方，用于對襯片進行焊接成型；成品推料機構設于圓形成型機構尾端，用于將襯片從圓形成型機構上取下并落入出料口。

2.根據權利要求1所述的汽車EPS有刷電機襯片點焊設備，其特征在于：所述上料機構包括支撐架、安裝在支撐架上的兩組呈十字交叉狀分布的擋板，每組包括有兩塊擋板，其中一組擋板內側下部設有波紋狀卡槽，另一組擋板通過轉軸與支撐架連接，并能夠相對于支撐架豎向轉動。

3.根據權利要求1所述的汽車EPS有刷電機襯片點焊設備，其特征在于：所述取料機構包括取料氣缸，取料氣缸位于上料機構正下方，頂端固定有真空吸盤。

4.根據權利要求1所述的汽車EPS有刷電機襯片點焊設備，其特征在于：所述滑臺輸送機構包括料架、滑塊、滑軌，所述料架固定在滑塊的上表面，包括至少一塊料架板，其中位于最底端的料架板呈U形且開口朝前設置，滑塊與滑軌滑動連接，滑軌前端延伸至取料機構外側。

5.根據權利要求4所述的汽車EPS有刷電機襯片點焊設備，其特征在于：所述圓形成型機構包括圓形成型柱，與滑軌平行設置且位于滑軌末端上方，圓形成型柱的前端面位于出料口上方一側。

6.根據權利要求5所述的汽車EPS有刷電機襯片點焊設備，其特征在于：所述頂升機構包括頂升氣缸、頂升氣缸頂端固定有半圓形頂升板，且半圓形開口朝上，頂升板位于圓形成型柱正下方。

7.根據權利要求6所述的汽車EPS有刷電機襯片點焊設備，其特征在于：所述左半圓成型機構和右半圓成型機構均包括成型氣缸、四分之一圓形夾持板，成型氣缸的活塞桿端部與夾持板連接，兩塊夾持板與頂升板共同形成圓形空腔，且空腔內徑等于圓形成型柱外徑。

8.根據權利要求5所述的汽車EPS有刷電機襯片點焊設備，其特征在于：所述成品推料機構包括推料氣缸、以及固定在推料氣缸活塞桿前端的環狀推料板，推料板套設在圓形成型柱外側。

9.根據權利要求1所述的汽車EPS有刷電機襯片點焊設備，其特征在于：所述伺服移動機構與滑臺輸送機構平行設置，包括導軌、導軌滑塊、伺服電機，所述點焊機構與導軌之間設有導軌滑塊，點焊機構由伺服電機驅動沿導軌前后滑移。

10.根據權利要求9所述的汽車EPS有刷電機襯片點焊設備，其特征在于：所述點焊機構包括點焊氣缸、推板、點焊槍，點焊氣缸的缸體通過固定座與導軌滑塊連接，點焊氣缸的活塞桿下端與推板連接，且活塞桿與推板之間設有緩沖彈簧，點焊槍豎向固定在推板上。