[實用新型]一種無人車底盤和無人車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020763452.6
• 申請日: 2020-05-09
• 公開（公告）號: CN212172348U
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 梁宇恒;蘇吉賢
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州極飛科技有限公司
• 主分類號: B62D21/00
• 分類號: B62D21/00;B60K17/04;F16H7/14
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 張洋

本實用新型公開了一種無人車底盤和無人車，涉及無人設(shè)備領(lǐng)域。該底盤包括車輪、車架以及輪臂；其中，車架包括第一傳動組件，第一傳動組件包括傳動件，車架上還開設(shè)有預(yù)緊孔；輪臂用于安裝于車架，且輪臂內(nèi)設(shè)有第二傳動組件，第二傳動組件的一端與車輪傳動連接，另一端設(shè)有配合件，配合件用于穿過預(yù)緊孔與傳動件傳動配合，并沿預(yù)設(shè)方向運動以張緊傳動件，以使輪臂可在傳動件張緊時安裝于車架。該底盤通過第一傳動組件和第二傳動組件的傳動配合即可帶動車架運動，可保證傳動效率。且其能利用輪臂內(nèi)設(shè)置的第二傳動組件對車架上設(shè)置的傳動件進(jìn)行張緊，可保證第一傳動組件和第二傳動組件穩(wěn)定配合，保證傳動過程的穩(wěn)定性，從而保證無人車運行的穩(wěn)定性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及無人設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及一種無人車底盤和無人車。

背景技術(shù)

無人車可應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、工業(yè)等場景，在植保領(lǐng)域中，可以在無人車上安裝各種作業(yè)設(shè)備，以實現(xiàn)噴灑藥劑、種子、粉劑等作業(yè)。通過無人車進(jìn)行農(nóng)業(yè)作業(yè)，相比于傳統(tǒng)的人工操作，可大大降低勞動強度，提高作業(yè)效率。

現(xiàn)有技術(shù)中，無人車主要包括車架、安裝在車架的支腿、搭載在車架上的導(dǎo)航控制機構(gòu)、作業(yè)機構(gòu)以及驅(qū)動機構(gòu)。通過各機構(gòu)的協(xié)同作用，使得該無人車可進(jìn)行各項農(nóng)業(yè)作業(yè)。但是，該種無人車運行的穩(wěn)定性仍然有待提高。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種無人車底盤和無人車，該無人車底盤其能利用輪臂內(nèi)設(shè)置的第二傳動組件對車架上設(shè)置的傳動件進(jìn)行張緊，從而可保證第一傳動組件和第二傳動組件配合的穩(wěn)定性，進(jìn)而可保證傳動過程的穩(wěn)定性，繼而保證無人車運行的穩(wěn)定性。

本實用新型的實施例是這樣實現(xiàn)的：

第一方面，實施例提供一種無人車底盤，包括：

車輪；

車架，車架包括第一傳動組件，第一傳動組件包括傳動件，車架上還開設(shè)有預(yù)緊孔；

輪臂，安裝于車架，且輪臂內(nèi)設(shè)有第二傳動組件，第二傳動組件的一端與車輪傳動連接，另一端設(shè)有配合件，配合件用于穿過預(yù)緊孔與傳動件傳動配合，并沿預(yù)設(shè)方向運動以張緊傳動件，以使輪臂可在傳動件張緊時安裝于車架。

在可選的實施方式中，傳動件包括第一傳動鏈，配合件包括配合輪；配合輪用于穿過預(yù)緊孔與第一傳動鏈嚙合，并沿預(yù)設(shè)方向運動以張緊第一傳動鏈。

在可選的實施方式中，第一傳動組件還包括轉(zhuǎn)動地設(shè)置于車架的傳動輪，傳動輪與配合輪間隔設(shè)置，第一傳動鏈與傳動輪和配合輪同時嚙合，以在傳動輪的驅(qū)動下帶動配合輪轉(zhuǎn)動；預(yù)設(shè)方向為遠(yuǎn)離傳動輪的方向。

在可選的實施方式中，預(yù)緊孔呈圓孔狀或長條狀，且當(dāng)預(yù)緊孔呈圓孔狀時，預(yù)緊孔的直徑范圍為80～90mm，配合輪的直徑范圍為65～70mm。

在可選的實施方式中，無人車還包括張緊機構(gòu)，張緊機構(gòu)活動地設(shè)置于車架，且用于靠近或遠(yuǎn)離第一傳動鏈，以張緊或松開第一傳動鏈。

在可選的實施方式中，張緊機構(gòu)包括兩個張緊塊，兩個張緊塊相對活動地設(shè)置于車架，且用于分別可選地遠(yuǎn)離或靠近第一傳動鏈的松邊和緊邊。

在可選的實施方式中，張緊塊開設(shè)有導(dǎo)軌，第一傳動鏈嵌設(shè)于導(dǎo)軌內(nèi)。

在可選的實施方式中，無人車包括多個輪臂，多個輪臂分別間隔地設(shè)置于車架的兩側(cè)，每個輪臂的兩端均分別配套設(shè)有一個車輪和一個第一傳動組件；車架上還設(shè)有電機，電機的動力輸出軸與第一傳動組件傳動連接，且位于車架同一側(cè)的輪臂共用一個電機。

在可選的實施方式中，車架鄰近預(yù)緊孔的位置上設(shè)有裝配孔，裝配孔用于在傳動件張緊后與輪臂配合連接。

在可選的實施方式中，車架上開設(shè)有多個裝配孔，多個裝配孔沿預(yù)緊孔的周向邊緣間隔設(shè)置。