[實用新型]一種無人車底盤和無人車

有效

• 申請號: 202020763452.6
• 申請日: 2020-05-09
• 公開（公告）號: CN212172348U
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 梁宇恒;蘇吉賢
• 申請（專利權）人: 廣州極飛科技有限公司
• 主分類號: B62D21/00
• 分類號: B62D21/00;B60K17/04;F16H7/14
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 張洋

1.一種無人車底盤，其特征在于，包括：

車輪；

車架，所述車架包括第一傳動組件，所述第一傳動組件包括傳動件，所述車架上還開設有預緊孔；

輪臂，用于安裝于所述車架，且所述輪臂內設有第二傳動組件，所述第二傳動組件的一端與所述車輪傳動連接，另一端設有配合件，所述配合件用于穿過所述預緊孔與所述傳動件傳動配合，并沿預設方向運動以張緊所述傳動件，以使所述輪臂可在所述傳動件張緊時安裝于所述車架。

2.根據權利要求1所述的無人車底盤，其特征在于：

所述傳動件包括第一傳動鏈，所述配合件包括配合輪；所述配合輪用于穿過所述預緊孔與所述第一傳動鏈嚙合，并沿所述預設方向運動以張緊所述第一傳動鏈。

3.根據權利要求2所述的無人車底盤，其特征在于：

所述第一傳動組件還包括轉動地設置于所述車架的傳動輪，所述傳動輪與所述配合輪間隔設置，所述第一傳動鏈與所述傳動輪和所述配合輪同時嚙合，以在所述傳動輪的驅動下帶動所述配合輪轉動；所述預設方向為遠離所述傳動輪的方向。

4.根據權利要求2所述的無人車底盤，其特征在于：

所述預緊孔呈圓孔狀或長條狀，且當所述預緊孔呈圓孔狀時，所述預緊孔的直徑范圍為80～90mm，所述配合輪的直徑范圍為65～70mm。

5.根據權利要求2所述的無人車底盤，其特征在于：

所述無人車還包括張緊機構，所述張緊機構活動地設置于所述車架，且用于靠近或遠離所述第一傳動鏈，以張緊或松開所述第一傳動鏈。

6.根據權利要求5所述的無人車底盤，其特征在于：

所述張緊機構包括兩個張緊塊，兩個所述張緊塊相對活動地設置于所述車架，且用于分別可選地遠離或靠近所述第一傳動鏈的松邊和緊邊。

7.根據權利要求6所述的無人車底盤，其特征在于：

所述張緊塊開設有導軌，所述第一傳動鏈嵌設于所述導軌內。

8.根據權利要求1所述的無人車底盤，其特征在于：

所述無人車包括多個所述輪臂，多個所述輪臂分別間隔地設置于所述車架的兩側，每個所述輪臂的兩端均分別配套設有一個所述車輪和一個所述第一傳動組件；所述車架上還設有電機，所述電機的動力輸出軸與所述第一傳動組件傳動連接，且位于所述車架同一側的所述輪臂共用一個所述電機。

9.根據權利要求1所述的無人車底盤，其特征在于：

所述車架鄰近所述預緊孔的位置上設有裝配孔，所述裝配孔用于在所述傳動件張緊后與所述輪臂配合連接。

10.根據權利要求9所述的無人車底盤，其特征在于：

所述車架上開設有多個所述裝配孔，多個所述裝配孔沿所述預緊孔的周向邊緣間隔設置。

11.根據權利要求2所述的無人車底盤，其特征在于：

所述輪臂包括輸入座和輸出座，所述輸入座用于與所述車架連接，所述輸出座用于與所述車輪連接，所述第二傳動組件延伸設置于所述輸入座與所述輸出座之間；

所述第二傳動組件還包括輸入軸和輸入輪，所述輸入軸通過軸承轉動地設置于所述輸入座，且所述輸入輪套設于所述輸入軸遠離所述車架的一端，所述配合輪套設于所述輸入軸靠近所述車架的一端。

12.根據權利要求11所述的無人車底盤，其特征在于：

所述第二傳動組件還包括輸出軸、輸出輪以及第二傳動鏈，所述輸出軸通過軸承轉動地設置于所述輸出座，所述輸出輪和所述車輪分別設置于所述輸出軸的兩端，所述第二傳動鏈與所述輸入輪和所述輸出輪均嚙合，以在所述輸入輪轉動下帶動所述車輪運動；

所述輪臂還包括連接座，所述連接座連接設置于所述輸入座和所述輸出座之間，所述連接座具有安裝腔，所述第二傳動鏈容置于所述安裝腔內；所述安裝腔內還設有張緊支撐組件，所述張緊支撐組件用于張緊支撐所述第二傳動鏈。