[實用新型]一種工業機器人的轉動關節

有效

• 申請號: 202020761522.4
• 申請日: 2020-05-09
• 公開（公告）號: CN212146499U
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 張曉龍;甘亞光;廖連瑩
• 申請（專利權）人: 納博特南京科技有限公司
• 主分類號: B25J17/02
• 分類號: B25J17/02
• 代理公司: 南京勤行知識產權代理事務所(普通合伙) 32397
• 代理人: 尹英

本實用新型公開了一種工業機器人的轉動關節，屬于工業機器人機械臂安裝技術領域，該轉動關節包括關節本體，所述的關節本體一端安裝機械臂，且關節本體的另一端通過安裝組件安裝轉動臂；所述的安裝組件包括安裝座以及裝配座，轉動臂裝配在所述的裝配座上，且裝配座轉動裝配在所述的安裝座上，從而提高了裝配座與安裝座之間的裝配穩定性，另外，本實用新型中的裝配座上還設置有穩定片，穩定片通過調節組件調節抵接在裝配環上，進一步提高了裝配座與安裝座之間的裝配穩定性，且調節組件方便操作，大大提高了轉動關節的實用性。

技術領域

本實用新型屬于工業機器人機械臂安裝技術領域，具體地說，涉及一種工業機器人的轉動關節。

背景技術

工業機器人是一種應用在工業生產加工技術領域中，方便對工件進行抓取加工的裝置，其智能化程度高，操作便利，受到人們的歡迎，廣泛應用在工業技術領域中，大大提高了工業生產加工效率，在工業生產加工技術領域中大大節省了工人的工作量；

轉動關節是工業機器人中最重要的部件之一，轉動關節的設置其目的主要是用于安裝機器人的轉動臂，轉動臂的設置可以圍繞轉動關節轉動，方便對工件進行抓取，從而便于人們使用，但是，現有的轉動關節在使用中還存在如下缺陷：

現有技術中，轉動臂安裝端一側設置有裝配環，轉動關節上設置有裝配凹槽，轉動臂通過裝配環以及轉配凹槽配合使用轉動裝配在轉動關節上，但是該連接方式其穩定性差，轉動臂容易從轉動關節上脫落的問題發生，從而給人們的使用造成一定的不便。

實用新型內容

針對現有的轉動關節在使用中與轉動臂裝配穩定性差的問題，本實用新型提供一種工業機器人的轉動關節，轉動關節上設置有安裝座，安裝座為中空結構，安裝座內轉動設置有裝配座，裝配座上安裝有轉動臂，轉動臂通過裝配座與安裝座轉動裝配，使得轉動臂可以圍繞轉動關節轉動的同時大大提高了轉動臂與轉動關節之間裝配的穩定性，避免了轉動臂從轉動關節上脫落的問題發生，有效地解決了背景技術中提出的問題。

為解決上述問題，本實用新型采用如下的技術方案。

一種工業機器人的轉動關節，包括關節本體，所述的關節本體一端安裝機械臂，且關節本體的另一端通過安裝組件安裝轉動臂；

所述的安裝組件包括安裝座以及裝配座，轉動臂裝配在所述的裝配座上，且裝配座轉動裝配在所述的安裝座上。

優選地，所述的安裝座為內部中空結構，安裝座內設置有用于安裝裝配座的空腔；所述的安裝座一側設置有安裝開口；裝配座靠近安裝座的一端固定安裝有裝配環，裝配環穿過所述的安裝開口進入到安裝座內并且與所述的安裝座轉動連接。

優選地，所述的裝配座上還套設有穩定片，穩定片位于安裝座內部，且穩定片貼合在所述的裝配環上。

優選地，所述的穩定片設置在安裝座內且由于調節組件的作用抵接在裝配座的裝配環上。

優選地，所述的安裝座上開設有開孔，調節組件穿過所述的開孔延伸到安裝座外側；

所述的調節組件為調節螺栓，調節螺栓穿過所述的開孔，且調節螺栓與所述的安裝座螺紋裝配連接，調節螺栓與所述的穩定片轉動連接。

優選地，所述的安裝座上開設有開孔，調節組件穿過所述的開孔延伸到安裝座外側；

所述的調節組件包括轉動筒以及螺紋桿，所述的轉動筒裝配在所述的安裝座上并且與所述的安裝座轉動連接，轉動筒延伸到安裝座內部的一端開口，且轉動筒內螺紋裝配有螺紋桿，螺紋桿延伸到穩定片上并且與所述的穩定片轉動連接。

優選地，所述的轉動筒轉動安裝在所述的安裝座上，且轉動筒一端延伸到安裝座內，轉動筒的另一端延伸到安裝座表面外側。

有益效果

相比于現有技術，本實用新型的有益效果為：