[實用新型]一種工業機器人的轉動關節

有效

• 申請號: 202020761522.4
• 申請日: 2020-05-09
• 公開（公告）號: CN212146499U
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 張曉龍;甘亞光;廖連瑩
• 申請（專利權）人: 納博特南京科技有限公司
• 主分類號: B25J17/02
• 分類號: B25J17/02
• 代理公司: 南京勤行知識產權代理事務所(普通合伙) 32397
• 代理人: 尹英

1.一種工業機器人的轉動關節，包括關節本體(10)，所述的關節本體(10)一端安裝機械臂，且關節本體(10)的另一端通過安裝組件(20)安裝轉動臂；

其特征在于：

所述的安裝組件(20)包括安裝座(21)以及裝配座(22)，轉動臂裝配在所述的裝配座(22)上，且裝配座(22)轉動裝配在所述的安裝座(21)上。

2.根據權利要求1所述的工業機器人的轉動關節，其特征在于：所述的安裝座(21)為內部中空結構，安裝座(21)內設置有用于安裝裝配座(22)的空腔；所述的安裝座(21)一側設置有安裝開口；裝配座(22)靠近安裝座(21)的一端固定安裝有裝配環(23)，裝配環(23)穿過所述的安裝開口進入到安裝座(21)內并且與所述的安裝座(21)轉動連接。

3.根據權利要求2所述的工業機器人的轉動關節，其特征在于：所述的裝配座(22)上還套設有穩定片(24)，穩定片(24)位于安裝座(21)內部，且穩定片(24)貼合在所述的裝配環(23)上。

4.根據權利要求3所述的工業機器人的轉動關節，其特征在于：所述的穩定片(24)設置在安裝座(21)內且由于調節組件(30)的作用抵接在裝配座(22)的裝配環(23)上。

5.根據權利要求4所述的工業機器人的轉動關節，其特征在于：所述的安裝座(21)上開設有開孔(211)，調節組件(30)穿過所述的開孔(211)延伸到安裝座(21)外側；

所述的調節組件(30)為調節螺栓，調節螺栓穿過所述的開孔(211)，且調節螺栓與所述的安裝座(21)螺紋裝配連接，調節螺栓與所述的穩定片(24)轉動連接。

6.根據權利要求4所述的工業機器人的轉動關節，其特征在于：所述的安裝座(21)上開設有開孔(211)，調節組件(30)穿過所述的開孔(211)延伸到安裝座(21)外側；

所述的調節組件(30)包括轉動筒(31)以及螺紋桿(32)，所述的轉動筒(31)裝配在所述的安裝座(21)上并且與所述的安裝座(21)轉動連接，轉動筒(31)延伸到安裝座(21)內部的一端開口，且轉動筒(31)內螺紋裝配有螺紋桿(32)，螺紋桿(32)延伸到穩定片(24)上并且與所述的穩定片(24)轉動連接。

7.根據權利要求6所述的工業機器人的轉動關節，其特征在于：所述的轉動筒(31)轉動安裝在所述的安裝座(21)上，且轉動筒(31)一端延伸到安裝座(21)內，轉動筒(31)的另一端延伸到安裝座(21)表面外側。