[實用新型]一種機器人用RV減速器擺線輪夾具有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202020761404.3 | 申請日： | 2020-05-09 |
| 公開（公告）號： | CN212170067U | 公開（公告）日： | 2020-12-18 |
| 發(fā)明（設計）人： | 李宇陽 | 申請（專利權(quán)）人： | 江陰市科安傳動機械有限公司 |
| 主分類號： | B24B41/06 | 分類號： | B24B41/06 |
| 代理公司： | 江陰市輕舟專利代理事務所(普通合伙) 32380 | 代理人： | 曹鍵 |
| 地址： | 214422 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 機器人 rv 減速器 擺線 夾具 | ||
本實用新型公開了一種機器人用RV減速器擺線輪夾具，包括擺線輪和螺絲孔位，所述擺線輪的頂端在位于環(huán)形等分處貫穿設置有螺絲孔位，所述螺絲孔位之間在位于擺線輪的頂端貫穿設置有T型塊槽口，所述擺線輪的下方設置有間隔盤，所述間隔盤的頂端在位于螺絲孔位的下方設置有長螺絲穿插孔位，所述長螺絲穿插孔位貫穿設置于間隔盤的壁體處，所述長螺絲穿插孔位的外側(cè)在位于間隔盤的頂端貫穿設置有短螺絲穿插孔位，所述間隔盤的頂端在位于T型塊槽口的下方設置有T型槽，所述T型槽貫穿設置于間隔盤的壁體處，且在密實后保持間隔盤、底盤和擺線輪呈緊密相貼狀，進而避免傳統(tǒng)單股螺絲在夾持后，出現(xiàn)因螺絲松弛而導致的夾持松動現(xiàn)象。
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型屬于組合夾具相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種機器人用RV減速器擺線輪夾具。
背景技術(shù)
組合夾具是由可反復使用的標準夾具零部件(或?qū)Ｓ昧悴考?組裝成易于連接和拆卸的夾具，其主要通過各零件的組裝，來實現(xiàn)對工件的夾持工作。
現(xiàn)有的RV減速器擺線輪夾具技術(shù)存在以下問題：現(xiàn)有擺線輪在夾持過程中大多采用單股螺絲來進行栓接固定，該種固定方式在夾持時存在著緊固度差，以及緊固后位置偏移量大現(xiàn)象，該種現(xiàn)象的出現(xiàn)易導致后續(xù)機械打磨誤差，進而引發(fā)產(chǎn)品質(zhì)量問題。
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的在于提供一種機器人用RV減速器擺線輪夾具，以解決上述背景技術(shù)中提出現(xiàn)有擺線輪在夾持過程中大多采用單股螺絲來進行栓接固定，該種固定方式在夾持時存在著緊固度差，以及緊固后位置偏移量大現(xiàn)象，該種現(xiàn)象的出現(xiàn)易導致后續(xù)機械打磨誤差，進而引發(fā)產(chǎn)品質(zhì)量問題。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：
一種機器人用RV減速器擺線輪夾具，包括擺線輪和螺絲孔位，所述擺線輪的頂端在位于環(huán)形等分處貫穿設置有螺絲孔位，所述螺絲孔位之間在位于擺線輪的頂端貫穿設置有T型塊槽口，所述擺線輪的下方設置有間隔盤，所述間隔盤的頂端在位于螺絲孔位的下方設置有長螺絲穿插孔位，所述長螺絲穿插孔位貫穿設置于間隔盤的壁體處，所述長螺絲穿插孔位的外側(cè)在位于間隔盤的頂端貫穿設置有短螺絲穿插孔位，所述間隔盤的頂端在位于T型塊槽口的下方設置有T型槽，所述T型槽貫穿設置于間隔盤的壁體處，所述T型塊槽口和T型槽的內(nèi)側(cè)嵌入有T型塊，所述間隔盤的下方設置有底盤，所述底盤的頂端在位于長螺絲穿插孔位的下方設置有長螺絲栓接孔位，所述長螺絲栓接孔位貫穿設置于底盤的壁體處，所述長螺絲栓接孔位的外側(cè)在位于底盤的頂端貫穿設置有短螺絲栓接孔位，所述底盤的頂端在位于T型槽的下方設置有定位螺絲孔位，所述定位螺絲孔位貫穿設置于底盤的壁體處，所述螺絲孔位、短螺絲穿插孔位和短螺絲栓接孔位的內(nèi)側(cè)在位于豎向位置處栓接有短螺絲，所述螺絲孔位、長螺絲穿插孔位和長螺絲栓接孔位的內(nèi)側(cè)在位于豎向位置處栓接有長螺絲，所述T型塊和定位螺絲孔位的內(nèi)側(cè)在位于豎向位置處栓接有T型塊定位螺絲。
優(yōu)選的，所述定位螺絲孔位、長螺絲栓接孔位和短螺絲栓接孔位均為內(nèi)螺紋孔位設置。
優(yōu)選的，所述T型塊定位螺絲、長螺絲和短螺絲的外圍在位于定位螺絲孔位、長螺絲栓接孔位和短螺絲栓接孔位處均為外螺紋設置，所述T型塊定位螺絲、長螺絲和短螺絲通過螺紋之間的相互來固定于定位螺絲孔位、長螺絲栓接孔位和短螺絲栓接孔位內(nèi)。
優(yōu)選的，所述T型塊在嵌入至T型塊槽口和T型槽內(nèi)時與擺線輪的頂端呈相持平設置。
優(yōu)選的，所述擺線輪、間隔盤和底盤的上下端面均為光面設置，所述擺線輪、間隔盤和底盤的邊緣處均通過鈍化處理。
優(yōu)選的，所述螺絲孔位、短螺絲穿插孔位至短螺絲栓接孔位處為定位通道設置，所述螺絲孔位、長螺絲穿插孔位至長螺絲栓接孔位處為定位通道設置，所述T型塊槽口、T型槽至定位螺絲孔位處為定位通道設置。
優(yōu)選的，所述螺絲孔位、短螺絲穿插孔位和短螺絲栓接孔位分別設置有三個，所述螺絲孔位、長螺絲穿插孔位和長螺絲栓接孔位分別設置有三個，所述T型塊槽口、T型槽和定位螺絲孔位分別設置有三個。
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