[實用新型]一種機器人用RV減速器擺線輪夾具

有效

• 申請號: 202020761404.3
• 申請日: 2020-05-09
• 公開（公告）號: CN212170067U
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 李宇陽
• 申請（專利權）人: 江陰市科安傳動機械有限公司
• 主分類號: B24B41/06
• 分類號: B24B41/06
• 代理公司: 江陰市輕舟專利代理事務所(普通合伙) 32380
• 代理人: 曹鍵

1.一種機器人用RV減速器擺線輪夾具，包括擺線輪(4)和螺絲孔位(1)，其特征在于：所述擺線輪(4)的頂端在位于環形等分處貫穿設置有螺絲孔位(1)，所述螺絲孔位(1)之間在位于擺線輪(4)的頂端貫穿設置有T型塊槽口(10)，所述擺線輪(4)的下方設置有間隔盤(8)，所述間隔盤(8)的頂端在位于螺絲孔位(1)的下方設置有長螺絲穿插孔位(12)，所述長螺絲穿插孔位(12)貫穿設置于間隔盤(8)的壁體處，所述長螺絲穿插孔位(12)的外側在位于間隔盤(8)的頂端貫穿設置有短螺絲穿插孔位(11)，所述間隔盤(8)的頂端在位于T型塊槽口(10)的下方設置有T型槽(7)，所述T型槽(7)貫穿設置于間隔盤(8)的壁體處，所述T型塊槽口(10)和T型槽(7)的內側嵌入有T型塊(6)，所述間隔盤(8)的下方設置有底盤(9)，所述底盤(9)的頂端在位于長螺絲穿插孔位(12)的下方設置有長螺絲栓接孔位(14)，所述長螺絲栓接孔位(14)貫穿設置于底盤(9)的壁體處，所述長螺絲栓接孔位(14)的外側在位于底盤(9)的頂端貫穿設置有短螺絲栓接孔位(15)，所述底盤(9)的頂端在位于T型槽(7)的下方設置有定位螺絲孔位(13)，所述定位螺絲孔位(13)貫穿設置于底盤(9)的壁體處，所述螺絲孔位(1)、短螺絲穿插孔位(11)和短螺絲栓接孔位(15)的內側在位于豎向位置處栓接有短螺絲(2)，所述螺絲孔位(1)、長螺絲穿插孔位(12)和長螺絲栓接孔位(14)的內側在位于豎向位置處栓接有長螺絲(3)，所述T型塊(6)和定位螺絲孔位(13)的內側在位于豎向位置處栓接有T型塊定位螺絲(5)。

2.根據權利要求1所述的一種機器人用RV減速器擺線輪夾具，其特征在于：所述定位螺絲孔位(13)、長螺絲栓接孔位(14)和短螺絲栓接孔位(15)均為內螺紋孔位設置。

3.根據權利要求1所述的一種機器人用RV減速器擺線輪夾具，其特征在于：所述T型塊定位螺絲(5)、長螺絲(3)和短螺絲(2)的外圍在位于定位螺絲孔位(13)、長螺絲栓接孔位(14)和短螺絲栓接孔位(15)處均為外螺紋設置，所述T型塊定位螺絲(5)、長螺絲(3)和短螺絲(2)通過螺紋之間的相互來固定于定位螺絲孔位(13)、長螺絲栓接孔位(14)和短螺絲栓接孔位(15)內。

4.根據權利要求1所述的一種機器人用RV減速器擺線輪夾具，其特征在于：所述T型塊(6)在嵌入至T型塊槽口(10)和T型槽(7)內時與擺線輪(4)的頂端呈相持平設置。

5.根據權利要求1所述的一種機器人用RV減速器擺線輪夾具，其特征在于：所述擺線輪(4)、間隔盤(8)和底盤(9)的上下端面均為光面設置，所述擺線輪(4)、間隔盤(8)和底盤(9)的邊緣處均通過鈍化處理。

6.根據權利要求1所述的一種機器人用RV減速器擺線輪夾具，其特征在于：所述螺絲孔位(1)、短螺絲穿插孔位(11)至短螺絲栓接孔位(15)處為定位通道設置，所述螺絲孔位(1)、長螺絲穿插孔位(12)至長螺絲栓接孔位(14)處為定位通道設置，所述T型塊槽口(10)、T型槽(7)至定位螺絲孔位(13)處為定位通道設置。

7.根據權利要求1所述的一種機器人用RV減速器擺線輪夾具，其特征在于：所述螺絲孔位(1)、短螺絲穿插孔位(11)和短螺絲栓接孔位(15)分別設置有三個，所述螺絲孔位(1)、長螺絲穿插孔位(12)和長螺絲栓接孔位(14)分別設置有三個，所述T型塊槽口(10)、T型槽(7)和定位螺絲孔位(13)分別設置有三個。