[實用新型]一種AGV小車驅動機構及AGV小車

有效

• 申請號: 202020760959.6
• 申請日: 2020-05-09
• 公開（公告）號: CN212221493U
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 曾友華;張超;羅儒峰;歐陽思宇
• 申請（專利權）人: 楚天科技股份有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G43/00
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008
• 代理人: 徐好

本實用新型公開了一種AGV小車驅動機構，包括安裝座、設于安裝座上的轉軸和轉軸升降組件、以及位于安裝座下方的擺動座，所述轉軸與所述擺動座相連，所述擺動座上設有驅動輪，所述驅動輪連接有驅動組件，所述擺動座與所述轉軸之間設有彈性定位件；或所述驅動組件與所述轉軸之間設有彈性定位件。本實用新型進一步公開了一種AGV小車，包括機架，所述機架上設有至少一個上述的AGV小車驅動機構。本實用新型具有轉動幅度大、適應不平地面的能力強、驅動故障時能夠手動推動且穩定性好的優點。

技術領域

本實用新型涉及物料轉運設備，尤其涉及一種AGV小車驅動機構及AGV小車。

背景技術

隨著技術水平的不斷發展，生產物料轉運越來越多的采用自動化設備進行。AGV小車作為一種自動輸送物料的設備成為工廠智能化、自動化不可或缺的重要組成部分。部分AGV小車采用帶轉向電機的單輪舵機驅動，由于接觸面積較小容易出現打滑等現象；部分AGV小車采用雙電機作為一個驅動模組，兩個電機速度相同時直線行駛，兩電機速度不同時則轉彎。由于牽引力由雙電機共同提供，一旦有輪子懸空或附著力不夠就會出現牽引力不夠或不按規劃軌跡行駛，且普通的雙電機差速驅動的AGV存在驅動結構復雜，適應路面不平度較小，AGV驅動故障時不能移動等現象，部分AGV小車為了在驅動故障時能夠移動，設置有提升機構，但是提升后整體的穩定性較差。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種轉動幅度大、適應不平地面的能力強、驅動故障時能夠手動推動且穩定性好的AGV小車驅動機構。

本實用新型進一步提供一種包含上述AGV小車驅動機構的AGV小車。

為解決上述技術問題，本實用新型采用以下技術方案：

一種AGV小車驅動機構，包括安裝座、設于安裝座上的轉軸和轉軸升降組件、以及位于安裝座下方的擺動座，所述轉軸與所述擺動座相連，所述擺動座上設有驅動輪，所述驅動輪連接有驅動組件，所述擺動座與所述轉軸之間設有彈性定位件；或所述驅動組件與所述轉軸之間設有彈性定位件。

作為上述技術方案的進一步改進：所述安裝座上設有用于壓緊所述擺動座的預壓彈性件。

作為上述技術方案的進一步改進：所述安裝座于所述轉軸外周套設有襯套，所述預壓彈性件套設于所述轉軸外周，所述襯套上設有調節螺母，所述預壓彈性件抵設于所述調節螺母和擺動座之間。

作為上述技術方案的進一步改進：所述轉軸穿設于所述擺動座中，所述擺動座于轉軸兩側設有支撐座，所述支撐座上設有貫穿所述轉軸的擺動軸，所述擺動座相對的兩側設有所述驅動輪，各所述驅動輪分別連接有一組所述驅動組件，所述擺動軸與驅動輪的輪軸垂直布置，所述驅動組件包括驅動電機及減速器，所述驅動電機的輸出軸與所述驅動輪的輪軸平行布置，所述減速器為Z形減速器。

作為上述技術方案的進一步改進：所述轉軸下端設有一對連接部，所述擺動軸貫穿一對所述連接部，兩所述減速器與一對所述連接部之間一一對應的設有所述彈性定位件。

作為上述技術方案的進一步改進：還包括至少一組擺動限位組件，所述擺動限位組件包括設于擺動座上的擺動件以及設于所述安裝座上的限位開關。

作為上述技術方案的進一步改進：所述轉軸升降組件包括升降電機及設于升降電機輸出軸上的轉盤，所述轉盤上設有偏心布置的提升輪，所述轉軸上設有提升部，所述提升輪抵設于所述提升部下方。

作為上述技術方案的進一步改進：所述擺動座相對的兩側設有磁傳感器。

作為上述技術方案的進一步改進：所述轉軸為空心軸。

一種AGV小車，包括機架，所述機架上設有至少一個上述的AGV小車驅動機構。