[實用新型]一種AGV小車驅動機構及AGV小車

有效

• 申請號: 202020760959.6
• 申請日: 2020-05-09
• 公開（公告）號: CN212221493U
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 曾友華;張超;羅儒峰;歐陽思宇
• 申請（專利權）人: 楚天科技股份有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G43/00
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008
• 代理人: 徐好

1.一種AGV小車驅動機構，其特征在于：包括安裝座(1)、設于安裝座(1)上的轉軸(2)和轉軸升降組件(3)、以及位于安裝座(1)下方的擺動座(4)，所述轉軸(2)與所述擺動座(4)相連，所述擺動座(4)上設有驅動輪(5)，所述驅動輪(5)連接有驅動組件(6)，所述擺動座(4)與所述轉軸(2)之間設有彈性定位件(43)；或所述驅動組件(6)與所述轉軸(2)之間設有彈性定位件(43)。

2.根據權利要求1所述的AGV小車驅動機構，其特征在于：所述安裝座(1)上設有用于壓緊所述擺動座(4)的預壓彈性件(7)。

3.根據權利要求2所述的AGV小車驅動機構，其特征在于：所述安裝座(1)于所述轉軸(2)外周套設有襯套(11)，所述預壓彈性件(7)套設于所述轉軸(2)外周，所述襯套(11)上設有調節螺母(12)，所述預壓彈性件(7)抵設于所述調節螺母(12)和擺動座(4)之間。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的AGV小車驅動機構，其特征在于：所述轉軸(2)穿設于所述擺動座(4)中，所述擺動座(4)于轉軸(2)兩側設有支撐座(41)，所述支撐座(41)上設有貫穿所述轉軸(2)的擺動軸(42)，所述擺動座(4)相對的兩側設有所述驅動輪(5)，各所述驅動輪(5)分別連接有一組所述驅動組件(6)，所述擺動軸(42)與驅動輪(5)的輪軸垂直布置，所述驅動組件(6)包括驅動電機(61)及減速器(62)，所述驅動電機(61)的輸出軸與所述驅動輪(5)的輪軸平行布置，所述減速器(62)為Z形減速器。

5.根據權利要求4所述的AGV小車驅動機構，其特征在于：所述轉軸(2)下端設有一對連接部(23)，所述擺動軸(42)貫穿一對所述連接部(23)，兩所述減速器(62)與一對所述連接部(23)之間一一對應的設有所述彈性定位件(43)。

6.根據權利要求4所述的AGV小車驅動機構，其特征在于：還包括至少一組擺動限位組件(8)，所述擺動限位組件(8)包括設于擺動座(4)上的擺動件(81)以及設于所述安裝座(1)上的限位開關(82)。

7.根據權利要求1至3中任一項所述的AGV小車驅動機構，其特征在于：所述轉軸升降組件(3)包括升降電機(31)及設于升降電機(31)輸出軸上的轉盤(32)，所述轉盤(32)上設有偏心布置的提升輪(33)，所述轉軸(2)上設有提升部(22)，所述提升輪(33)抵設于所述提升部(22)下方。

8.根據權利要求1至3中任一項所述的AGV小車驅動機構，其特征在于：所述擺動座(4)相對的兩側設有磁傳感器(9)。

9.根據權利要求1至3中任一項所述的AGV小車驅動機構，其特征在于：所述轉軸(2)為空心軸。

10.一種AGV小車，包括機架(100)，其特征在于：所述機架(100)上設有至少一個權利要求1至9中任一項所述的AGV小車驅動機構。