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[實用新型]一種AGV小車驅動機構及AGV小車有效

專利信息
申請號: 202020760959.6 申請日: 2020-05-09
公開(公告)號: CN212221493U 公開(公告)日: 2020-12-25
發明(設計)人: 曾友華;張超;羅儒峰;歐陽思宇 申請(專利權)人: 楚天科技股份有限公司
主分類號: B65G35/00 分類號: B65G35/00;B65G43/00
代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008 代理人: 徐好
地址: 410600 湖南*** 國省代碼: 湖南;43
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 一種 agv 小車 驅動 機構
【權利要求書】:

1.一種AGV小車驅動機構,其特征在于:包括安裝座(1)、設于安裝座(1)上的轉軸(2)和轉軸升降組件(3)、以及位于安裝座(1)下方的擺動座(4),所述轉軸(2)與所述擺動座(4)相連,所述擺動座(4)上設有驅動輪(5),所述驅動輪(5)連接有驅動組件(6),所述擺動座(4)與所述轉軸(2)之間設有彈性定位件(43);或所述驅動組件(6)與所述轉軸(2)之間設有彈性定位件(43)。

2.根據權利要求1所述的AGV小車驅動機構,其特征在于:所述安裝座(1)上設有用于壓緊所述擺動座(4)的預壓彈性件(7)。

3.根據權利要求2所述的AGV小車驅動機構,其特征在于:所述安裝座(1)于所述轉軸(2)外周套設有襯套(11),所述預壓彈性件(7)套設于所述轉軸(2)外周,所述襯套(11)上設有調節螺母(12),所述預壓彈性件(7)抵設于所述調節螺母(12)和擺動座(4)之間。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的AGV小車驅動機構,其特征在于:所述轉軸(2)穿設于所述擺動座(4)中,所述擺動座(4)于轉軸(2)兩側設有支撐座(41),所述支撐座(41)上設有貫穿所述轉軸(2)的擺動軸(42),所述擺動座(4)相對的兩側設有所述驅動輪(5),各所述驅動輪(5)分別連接有一組所述驅動組件(6),所述擺動軸(42)與驅動輪(5)的輪軸垂直布置,所述驅動組件(6)包括驅動電機(61)及減速器(62),所述驅動電機(61)的輸出軸與所述驅動輪(5)的輪軸平行布置,所述減速器(62)為Z形減速器。

5.根據權利要求4所述的AGV小車驅動機構,其特征在于:所述轉軸(2)下端設有一對連接部(23),所述擺動軸(42)貫穿一對所述連接部(23),兩所述減速器(62)與一對所述連接部(23)之間一一對應的設有所述彈性定位件(43)。

6.根據權利要求4所述的AGV小車驅動機構,其特征在于:還包括至少一組擺動限位組件(8),所述擺動限位組件(8)包括設于擺動座(4)上的擺動件(81)以及設于所述安裝座(1)上的限位開關(82)。

7.根據權利要求1至3中任一項所述的AGV小車驅動機構,其特征在于:所述轉軸升降組件(3)包括升降電機(31)及設于升降電機(31)輸出軸上的轉盤(32),所述轉盤(32)上設有偏心布置的提升輪(33),所述轉軸(2)上設有提升部(22),所述提升輪(33)抵設于所述提升部(22)下方。

8.根據權利要求1至3中任一項所述的AGV小車驅動機構,其特征在于:所述擺動座(4)相對的兩側設有磁傳感器(9)。

9.根據權利要求1至3中任一項所述的AGV小車驅動機構,其特征在于:所述轉軸(2)為空心軸。

10.一種AGV小車,包括機架(100),其特征在于:所述機架(100)上設有至少一個權利要求1至9中任一項所述的AGV小車驅動機構。

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