[實(shí)用新型]一種手機(jī)屏蔽罩內(nèi)墻裁切搬運(yùn)夾爪模組

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020760556.1
• 申請日: 2020-05-09
• 公開（公告）號: CN212333970U
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉石古
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州迅博激光科技有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 北京澤方譽(yù)航專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11884
• 代理人: 陳照輝

本實(shí)用新型公開了一種手機(jī)屏蔽罩內(nèi)墻裁切搬運(yùn)夾爪模組，適用于手機(jī)屏蔽罩內(nèi)墻剪切的自動搬運(yùn)和裝配，其包括固定座、執(zhí)行驅(qū)動部件和若干個(gè)夾爪固定座，執(zhí)行驅(qū)動部件安裝于固定座上，若干個(gè)夾爪固定座間隔裝配于所述固定座上，至少一夾爪固定座通過旋轉(zhuǎn)軸能轉(zhuǎn)動地設(shè)置于固定座上，執(zhí)行驅(qū)動部件通過傳動組件驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，每個(gè)夾爪固定座上均設(shè)置有夾爪和驅(qū)動對應(yīng)夾爪工作的夾爪氣缸。上述搬運(yùn)夾爪模組不僅結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小，能夠?qū)崿F(xiàn)小于3㎜料帶步距的使用；而且通用性好，適用范圍廣，能夠改變內(nèi)墻與內(nèi)墻之間的距離和角度，滿足大部分手機(jī)屏蔽罩內(nèi)墻的自動搬運(yùn)和裝配要求。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于手機(jī)屏蔽罩自動加工技術(shù)，尤其是涉及一種手機(jī)屏蔽罩內(nèi)墻裁切搬運(yùn)夾爪模組。

背景技術(shù)

手機(jī)屏蔽罩是指用屏蔽體將元部件，電路，組合件，電纜或整個(gè)系統(tǒng)的干擾源包圍起來，防止干擾電磁場向外擴(kuò)散的設(shè)備。在手機(jī)屏蔽罩的自動生產(chǎn)過程中，自動搬運(yùn)夾爪是常用的部件，目前，現(xiàn)有的用于手機(jī)屏蔽罩內(nèi)墻裁切的搬運(yùn)夾爪普遍存在如下缺點(diǎn)：

1)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占用空間大；

2)通用性差，無法使用于小于3㎜料帶步距，同時(shí)內(nèi)墻與內(nèi)墻的之間的間距和角度無法進(jìn)行調(diào)節(jié)，大大限制了其適用范圍。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種手機(jī)屏蔽罩內(nèi)墻裁切搬運(yùn)夾爪模組，以解決現(xiàn)有技術(shù)中手機(jī)屏蔽罩內(nèi)墻裁切搬運(yùn)夾爪存在體積大和通用性差的問題。

為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種手機(jī)屏蔽罩內(nèi)墻裁切搬運(yùn)夾爪模組，其包括固定座、執(zhí)行驅(qū)動部件和若干個(gè)夾爪固定座，其中，所述執(zhí)行驅(qū)動部件安裝于所述固定座上，所述若干個(gè)夾爪固定座間隔裝配于所述固定座上，至少一夾爪固定座通過旋轉(zhuǎn)軸能轉(zhuǎn)動地設(shè)置于固定座上，所述執(zhí)行驅(qū)動部件通過傳動組件驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，每個(gè)夾爪固定座上均設(shè)置有夾爪和驅(qū)動對應(yīng)夾爪工作的夾爪氣缸。

進(jìn)一步的說，所述傳動組件包括互相嚙合的平行齒條和齒輪，所述平行齒條能沿直線移動地設(shè)置于固定座上，所述齒輪固定于所述旋轉(zhuǎn)軸的一端，所述執(zhí)行驅(qū)動部件的驅(qū)動端連接于平行齒條的一端。

進(jìn)一步的說，相對于執(zhí)行驅(qū)動部件位于最外側(cè)的夾爪固定座通過旋轉(zhuǎn)軸能轉(zhuǎn)動設(shè)置于固定座上。

進(jìn)一步的說，所述固定座上相對于執(zhí)行驅(qū)動部件位于最外側(cè)的夾爪固定座的外側(cè)安裝有夾爪緩沖固定座。

進(jìn)一步的說，所述執(zhí)行驅(qū)動部件采用氣缸或電動缸的任一種。

進(jìn)一步的說，所述平行齒條通過齒條固定座能沿直線移動地裝配于固定座上。

本實(shí)用新型的有益效果為，與現(xiàn)有技術(shù)相比所述手機(jī)屏蔽罩內(nèi)墻裁切搬運(yùn)夾爪模組具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1)結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小，能夠?qū)崿F(xiàn)小于3㎜料帶步距的使用；

2)通用性好，適用范圍廣，能夠改變內(nèi)墻與內(nèi)墻之間的距離和角度，滿足大部分手機(jī)屏蔽罩內(nèi)墻的自動搬運(yùn)和裝配要求。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式提供的手機(jī)屏蔽罩內(nèi)墻裁切搬運(yùn)夾爪模組的主視圖；

圖2是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式提供的手機(jī)屏蔽罩內(nèi)墻裁切搬運(yùn)夾爪模組的俯視圖；

圖3是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式提供的手機(jī)屏蔽罩內(nèi)墻裁切搬運(yùn)夾爪模組的側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施方式來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。