[實用新型]一種手機屏蔽罩內墻裁切搬運夾爪模組

有效

• 申請號: 202020760556.1
• 申請日: 2020-05-09
• 公開（公告）號: CN212333970U
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 劉石古
• 申請（專利權）人: 蘇州迅博激光科技有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 北京澤方譽航專利代理事務所(普通合伙) 11884
• 代理人: 陳照輝

本實用新型公開了一種手機屏蔽罩內墻裁切搬運夾爪模組，適用于手機屏蔽罩內墻剪切的自動搬運和裝配，其包括固定座、執行驅動部件和若干個夾爪固定座，執行驅動部件安裝于固定座上，若干個夾爪固定座間隔裝配于所述固定座上，至少一夾爪固定座通過旋轉軸能轉動地設置于固定座上，執行驅動部件通過傳動組件驅動所述旋轉軸轉動，每個夾爪固定座上均設置有夾爪和驅動對應夾爪工作的夾爪氣缸。上述搬運夾爪模組不僅結構緊湊，占用空間小，能夠實現小于3㎜料帶步距的使用；而且通用性好，適用范圍廣，能夠改變內墻與內墻之間的距離和角度，滿足大部分手機屏蔽罩內墻的自動搬運和裝配要求。

技術領域

本實用新型屬于手機屏蔽罩自動加工技術，尤其是涉及一種手機屏蔽罩內墻裁切搬運夾爪模組。

背景技術

手機屏蔽罩是指用屏蔽體將元部件，電路，組合件，電纜或整個系統的干擾源包圍起來，防止干擾電磁場向外擴散的設備。在手機屏蔽罩的自動生產過程中，自動搬運夾爪是常用的部件，目前，現有的用于手機屏蔽罩內墻裁切的搬運夾爪普遍存在如下缺點：

1)結構復雜，占用空間大；

2)通用性差，無法使用于小于3㎜料帶步距，同時內墻與內墻的之間的間距和角度無法進行調節，大大限制了其適用范圍。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種手機屏蔽罩內墻裁切搬運夾爪模組，以解決現有技術中手機屏蔽罩內墻裁切搬運夾爪存在體積大和通用性差的問題。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種手機屏蔽罩內墻裁切搬運夾爪模組，其包括固定座、執行驅動部件和若干個夾爪固定座，其中，所述執行驅動部件安裝于所述固定座上，所述若干個夾爪固定座間隔裝配于所述固定座上，至少一夾爪固定座通過旋轉軸能轉動地設置于固定座上，所述執行驅動部件通過傳動組件驅動所述旋轉軸轉動，每個夾爪固定座上均設置有夾爪和驅動對應夾爪工作的夾爪氣缸。

進一步的說，所述傳動組件包括互相嚙合的平行齒條和齒輪，所述平行齒條能沿直線移動地設置于固定座上，所述齒輪固定于所述旋轉軸的一端，所述執行驅動部件的驅動端連接于平行齒條的一端。

進一步的說，相對于執行驅動部件位于最外側的夾爪固定座通過旋轉軸能轉動設置于固定座上。

進一步的說，所述固定座上相對于執行驅動部件位于最外側的夾爪固定座的外側安裝有夾爪緩沖固定座。

進一步的說，所述執行驅動部件采用氣缸或電動缸的任一種。

進一步的說，所述平行齒條通過齒條固定座能沿直線移動地裝配于固定座上。

本實用新型的有益效果為，與現有技術相比所述手機屏蔽罩內墻裁切搬運夾爪模組具有以下優點：

1)結構緊湊，占用空間小，能夠實現小于3㎜料帶步距的使用；

2)通用性好，適用范圍廣，能夠改變內墻與內墻之間的距離和角度，滿足大部分手機屏蔽罩內墻的自動搬運和裝配要求。

附圖說明

圖1是本實用新型具體實施方式提供的手機屏蔽罩內墻裁切搬運夾爪模組的主視圖；

圖2是本實用新型具體實施方式提供的手機屏蔽罩內墻裁切搬運夾爪模組的俯視圖；

圖3是本實用新型具體實施方式提供的手機屏蔽罩內墻裁切搬運夾爪模組的側視圖。

具體實施方式

下面結合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本實用新型的技術方案。