[實用新型]一種手機屏蔽罩內墻裁切搬運夾爪模組

有效

• 申請號: 202020760556.1
• 申請日: 2020-05-09
• 公開（公告）號: CN212333970U
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 劉石古
• 申請（專利權）人: 蘇州迅博激光科技有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 北京澤方譽航專利代理事務所(普通合伙) 11884
• 代理人: 陳照輝

1.一種手機屏蔽罩內墻裁切搬運夾爪模組，其包括固定座、執行驅動部件和若干個夾爪固定座，其特征在于，所述執行驅動部件安裝于所述固定座上，所述若干個夾爪固定座間隔裝配于所述固定座上，至少一夾爪固定座通過旋轉軸能轉動地設置于固定座上，所述執行驅動部件通過傳動組件驅動所述旋轉軸轉動，每個夾爪固定座上均設置有夾爪和驅動對應夾爪工作的夾爪氣缸。

2.根據權利要求1所述的手機屏蔽罩內墻裁切搬運夾爪模組，其特征在于，所述傳動組件包括互相嚙合的平行齒條和齒輪，所述平行齒條能沿直線移動地設置于固定座上，所述齒輪固定于所述旋轉軸的一端，所述執行驅動部件的驅動端連接于平行齒條的一端。

3.根據權利要求1所述的手機屏蔽罩內墻裁切搬運夾爪模組，其特征在于，相對于執行驅動部件位于最外側的夾爪固定座通過旋轉軸能轉動設置于固定座上。

4.根據權利要求1所述的手機屏蔽罩內墻裁切搬運夾爪模組，其特征在于，所述固定座上相對于執行驅動部件位于最外側的夾爪固定座的外側安裝有夾爪緩沖固定座。

5.根據權利要求1所述的手機屏蔽罩內墻裁切搬運夾爪模組，其特征在于，所述執行驅動部件采用氣缸或電動缸的任一種。

6.根據權利要求2所述的手機屏蔽罩內墻裁切搬運夾爪模組，其特征在于，所述平行齒條通過齒條固定座能沿直線移動地裝配于固定座上。