[實(shí)用新型]綜合管廊火災(zāi)巡檢機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020760280.7
• 申請日: 2020-05-09
• 公開（公告）號: CN212187584U
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙緒蘭;敖良根;葉祖盼;程良川
• 申請（專利權(quán)）人: 邑升禾易（重慶）工程設(shè)計(jì)有限公司
• 主分類號: A62C37/50
• 分類號: A62C37/50
• 代理公司: 重慶航圖知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 50247
• 代理人: 胡小龍

本實(shí)用新型公開了一種綜合管廊火災(zāi)巡檢機(jī)器人，包括巡檢機(jī)器人本體，巡檢機(jī)器人本體上設(shè)有火災(zāi)檢測系統(tǒng)和滅火系統(tǒng)；火災(zāi)檢測系統(tǒng)包括分別設(shè)置在巡檢機(jī)器人本體兩側(cè)并用于對綜合管廊兩側(cè)進(jìn)行溫度檢測和氣體檢測的兩組傳感器組；滅火系統(tǒng)包括設(shè)置在巡檢機(jī)器人本體底部的滅火介質(zhì)存儲腔和分別設(shè)置在巡檢機(jī)器人本體兩側(cè)并用于對綜合管廊兩側(cè)噴滅火介質(zhì)進(jìn)行滅火的兩個(gè)滅火機(jī)構(gòu)。通過設(shè)置傳感器組，能夠?qū)崿F(xiàn)對綜合管廊兩側(cè)壁的溫度和氣體的實(shí)時(shí)在線監(jiān)測，通過設(shè)置滅火機(jī)構(gòu)，當(dāng)傳感器組監(jiān)測到綜合管廊內(nèi)發(fā)生火災(zāi)時(shí)，滅火機(jī)構(gòu)向火災(zāi)發(fā)生位置噴射滅火介質(zhì)滅火，即本實(shí)用新型的綜合管廊火災(zāi)巡檢機(jī)器人，能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)火源并精準(zhǔn)定位滅火。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種綜合管廊巡檢設(shè)備，具體的為一種綜合管廊火災(zāi)巡檢機(jī)器人。

背景技術(shù)

綜合管廊內(nèi)的火災(zāi)起因主要是電纜起火,電纜火災(zāi)具有火災(zāi)隱蔽、蔓延速度快、難以從外部撲救、影響范圍廣等特點(diǎn)，電力艙的消防系統(tǒng)布置是綜合管廊安全運(yùn)行的重要保障。由于綜合管廊位于地下，當(dāng)電力艙發(fā)生火災(zāi)，在災(zāi)害初發(fā)期往往很難被察覺，極易發(fā)展成為大火。又因?yàn)榫C合管廊環(huán)境相對封閉，煙霧難于擴(kuò)散，電纜燃燒生成的一氧化碳、二氧化碳、氯化氫等毒害氣體，火災(zāi)中的電纜燃燒溫度很高，使得消防人員難于進(jìn)入管廊對火災(zāi)進(jìn)行撲救。

目前國內(nèi)綜合管廊電力艙內(nèi)采用的自動(dòng)滅火系統(tǒng)主要有水噴霧系統(tǒng)、高壓細(xì)水霧滅火系統(tǒng)、超細(xì)干粉滅火系統(tǒng)、氣體滅火系統(tǒng)等多種方式，但都有各自的缺陷。電纜火災(zāi)主要在電纜接頭發(fā)生，滅火系統(tǒng)無法及時(shí)精準(zhǔn)定位火源，一旦發(fā)生火災(zāi)，綜合管廊艙室內(nèi)就會形成“火流”。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種綜合管廊火災(zāi)巡檢機(jī)器人，能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)火源并精準(zhǔn)定位滅火。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種綜合管廊火災(zāi)巡檢機(jī)器人，包括巡檢機(jī)器人本體，所述巡檢機(jī)器人本體上設(shè)有火災(zāi)檢測系統(tǒng)和滅火系統(tǒng)；

所述火災(zāi)檢測系統(tǒng)包括分別設(shè)置在所述巡檢機(jī)器人本體兩側(cè)并用于對綜合管廊兩側(cè)進(jìn)行溫度檢測和氣體檢測的兩組傳感器組；

所述滅火系統(tǒng)包括設(shè)置在所述巡檢機(jī)器人本體底部的滅火介質(zhì)存儲腔和分別設(shè)置在巡檢機(jī)器人本體兩側(cè)并用于對綜合管廊兩側(cè)噴所述滅火介質(zhì)進(jìn)行滅火的兩個(gè)滅火機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述巡檢機(jī)器人本體的頂面上設(shè)有立柱，所述立柱的頂部設(shè)有橫桿，所述橫桿的兩端分別設(shè)有所述傳感器組。

進(jìn)一步，所述傳感器組包括溫度傳感器和氣體傳感器。

進(jìn)一步，所述溫度傳感器采用紅外面陣測溫傳感器。

進(jìn)一步，所述滅火機(jī)構(gòu)包括間隔設(shè)置的至少一個(gè)滅火單元。

進(jìn)一步，所述滅火單元包括用于向綜合管廊側(cè)壁噴射滅火介質(zhì)的噴射管、用于控制噴射管伸出所述巡檢機(jī)器人本體側(cè)壁外的噴射伸縮機(jī)構(gòu)和用于調(diào)節(jié)噴射管的噴射方向的噴射方向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述噴射伸縮機(jī)構(gòu)包括安裝板，所述噴射管延伸穿過所述安裝板并與所述安裝板同步移動(dòng)，且所述巡檢機(jī)器人本體側(cè)壁上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述安裝板移動(dòng)進(jìn)而驅(qū)動(dòng)所述噴射管做伸縮運(yùn)動(dòng)的電動(dòng)缸。

進(jìn)一步，所述噴射方向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括分別安裝在所述安裝板上的第一推力關(guān)節(jié)軸承和安裝在所述巡檢機(jī)器人本體側(cè)壁上的第二推力關(guān)節(jié)軸承，所述噴射管套裝在所述第一推力關(guān)節(jié)軸承和第二推力關(guān)節(jié)軸承內(nèi)；所述安裝板上設(shè)有豎直滑槽，所述第一推力關(guān)節(jié)軸承的座圈與所述豎直滑槽滑動(dòng)配合，且所述安裝板上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述第一推力關(guān)節(jié)軸承的座圈沿著所述豎直滑槽移動(dòng)進(jìn)而調(diào)節(jié)所述噴射管的噴射方向的滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述安裝板上的螺紋絲桿，所述螺紋絲桿與所述第一推力關(guān)節(jié)軸承的座圈螺紋配合，且所述安裝板上還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述螺紋絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)。