[實用新型]綜合管廊火災(zāi)巡檢機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020760280.7
• 申請日: 2020-05-09
• 公開（公告）號: CN212187584U
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙緒蘭;敖良根;葉祖盼;程良川
• 申請（專利權(quán)）人: 邑升禾易（重慶）工程設(shè)計有限公司
• 主分類號: A62C37/50
• 分類號: A62C37/50
• 代理公司: 重慶航圖知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 50247
• 代理人: 胡小龍

1.一種綜合管廊火災(zāi)巡檢機器人，其特征在于：包括巡檢機器人本體(1)，所述巡檢機器人本體(1)上設(shè)有火災(zāi)檢測系統(tǒng)(2)和滅火系統(tǒng)(3)；

所述火災(zāi)檢測系統(tǒng)(2)包括分別設(shè)置在所述巡檢機器人本體(1)兩側(cè)并用于對綜合管廊兩側(cè)進行溫度檢測和氣體檢測的兩組傳感器組；

所述滅火系統(tǒng)包括設(shè)置在所述巡檢機器人本體(1)底部的滅火介質(zhì)存儲腔(4)和分別設(shè)置在巡檢機器人本體(1)兩側(cè)并用于對綜合管廊兩側(cè)噴所述滅火介質(zhì)進行滅火的兩個滅火機構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的綜合管廊火災(zāi)巡檢機器人，其特征在于：所述巡檢機器人本體(1)的頂面上設(shè)有立柱(5)，所述立柱(5)的頂部設(shè)有橫桿(6)，所述橫桿(6)的兩端分別設(shè)有所述傳感器組。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的綜合管廊火災(zāi)巡檢機器人，其特征在于：所述傳感器組包括溫度傳感器(7)和氣體傳感器(8)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的綜合管廊火災(zāi)巡檢機器人，其特征在于：所述溫度傳感器(7)采用紅外面陣測溫傳感器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的綜合管廊火災(zāi)巡檢機器人，其特征在于：所述滅火機構(gòu)包括間隔設(shè)置的至少一個滅火單元。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的綜合管廊火災(zāi)巡檢機器人，其特征在于：所述滅火單元包括用于向綜合管廊側(cè)壁噴射滅火介質(zhì)的噴射管(9)、用于控制噴射管(9)伸出所述巡檢機器人本體(1)側(cè)壁外的噴射伸縮機構(gòu)和用于調(diào)節(jié)噴射管(9)的噴射方向的噴射方向調(diào)節(jié)機構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的綜合管廊火災(zāi)巡檢機器人，其特征在于：所述噴射伸縮機構(gòu)包括安裝板(10)，所述噴射管(9)延伸穿過所述安裝板(10)并與所述安裝板(10)同步移動，且所述巡檢機器人本體(1)側(cè)壁上設(shè)有用于驅(qū)動所述安裝板(10)移動進而驅(qū)動所述噴射管(9)做伸縮運動的電動缸(11)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的綜合管廊火災(zāi)巡檢機器人，其特征在于：所述噴射方向調(diào)節(jié)機構(gòu)包括分別安裝在所述安裝板(10)上的第一推力關(guān)節(jié)軸承(12)和安裝在所述巡檢機器人本體(1)側(cè)壁上的第二推力關(guān)節(jié)軸承(13)，所述噴射管套裝在所述第一推力關(guān)節(jié)軸承(12)和第二推力關(guān)節(jié)軸承(13)內(nèi)；所述安裝板(10)上設(shè)有豎直滑槽(14)，所述第一推力關(guān)節(jié)軸承(12)的座圈(12a)與所述豎直滑槽(14)滑動配合，且所述安裝板(10)上設(shè)有用于驅(qū)動所述第一推力關(guān)節(jié)軸承(12)的座圈(12a)沿著所述豎直滑槽(14)移動進而調(diào)節(jié)所述噴射管(9)的噴射方向的滑動驅(qū)動機構(gòu)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的綜合管廊火災(zāi)巡檢機器人，其特征在于：所述滑動驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)置在所述安裝板(10)上的螺紋絲桿(15)，所述螺紋絲桿(15)與所述第一推力關(guān)節(jié)軸承(12)的座圈(12a)螺紋配合，且所述安裝板(10)上還設(shè)有用于驅(qū)動所述螺紋絲桿(15)轉(zhuǎn)動的電機(16)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的綜合管廊火災(zāi)巡檢機器人，其特征在于：還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括控制器(17)、通訊模塊(20)用于控制所述電動缸(11)動作的電動缸控制電路(18)、用于控制所述電機(16)轉(zhuǎn)動的電機控制電路(19)和用于檢測所述第一推力關(guān)節(jié)軸承(12)的座圈(12a)位置進而確保噴射管(9)的軸線與所述電動缸(11)的軸線平行的接近開關(guān)(23)，所述傳感器組、通訊模塊(20)電動缸控制電路(18)、電機控制電路(19)和接近開關(guān)(23)均與所述控制器(17)連接。