[實用新型]一種差速器相位光電識別裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202020755114.8 | 申請日： | 2020-05-09 |
| 公開（公告）號： | CN211824267U | 公開（公告）日： | 2020-10-30 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 袁正林;孫良澤 | 申請（專利權(quán)）人： | 上海翊流機器人科技有限公司 |
| 主分類號： | G01B11/00 | 分類號： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 北京盛凡智榮知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11616 | 代理人： | 王翠 |
| 地址： | 200120 上*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 差速器 相位 光電 識別 裝置 | ||
1.一種差速器相位光電識別裝置，其特征在于，包括安裝座、旋轉(zhuǎn)氣缸、旋轉(zhuǎn)軸、抓取機構(gòu)及光電傳感器，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的基座固定安裝于所述安裝座的下端面上，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端連接所述旋轉(zhuǎn)軸，所述抓取機構(gòu)安裝于所述旋轉(zhuǎn)軸上，所述抓取機構(gòu)用于固定抓取所述差速器，所述差速器在伺服電機的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)，所述光電傳感器通過固定架安裝于所述安裝座上，所述光電傳感器對稱設(shè)置為兩個，所述光電傳感器的光線發(fā)射點在所述差速器上的投影點與銷孔的圓心位于同一以差速器中心為圓心的圓弧上。
2.如權(quán)利要求1所述的一種差速器相位光電識別裝置，其特征在于，所述光電傳感器的檢測距離為0-300mm，所述光電傳感器的光線發(fā)射點與所述銷孔的距離為250mm。
3.如權(quán)利要求1所述的一種差速器相位光電識別裝置，其特征在于，所述抓取機構(gòu)為三爪氣缸，所述三爪氣缸位于所述光電傳感器的內(nèi)側(cè)。
4.如權(quán)利要求1所述的一種差速器相位光電識別裝置，其特征在于，所述光電傳感器為漫反射型光電傳感器。
5.如權(quán)利要求1所述的一種差速器相位光電識別裝置，其特征在于，所述伺服電機連接減速器及控制器。
6.如權(quán)利要求1所述的一種差速器相位光電識別裝置，其特征在于，所述固定架為L型結(jié)構(gòu)，固定架的轉(zhuǎn)角處設(shè)置有加強板。
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