[實用新型]一種差速器相位光電識別裝置

有效

• 申請號: 202020755114.8
• 申請日: 2020-05-09
• 公開（公告）號: CN211824267U
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 袁正林;孫良澤
• 申請（專利權）人: 上海翊流機器人科技有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 王翠

本實用新型公開了一種差速器相位光電識別裝置，包括安裝座、旋轉氣缸、旋轉軸、抓取機構及光電傳感器，所述旋轉氣缸的基座固定安裝于所述安裝座的下端面上，所述旋轉氣缸的輸出端連接所述旋轉軸，所述抓取機構安裝于所述旋轉軸上，所述抓取機構用于固定抓取所述差速器，所述光電傳感器通過固定架安裝于所述安裝座上，所述光電傳感器對稱設置為兩個，所述光電傳感器的光線發射點在所述差速器上的投影點與銷孔的圓心位于同一以差速器中心為圓心的圓弧上。本實用新型利用差速器對稱的特性，采用兩個光電傳感器對差速器的相位進行判斷，并能夠將差速器的相位調整至指定位置，方便進入下一步工序。

技術領域

本實用新型屬于汽車零部件加工技術領域，具體涉及一種差速器相位光電識別裝置。

背景技術

差速器是汽車行業中重要的零部件，除了銷釘孔外，差速器為中心對稱結構。在對差速器進行裝配時，需要準確判斷差速器的相位，差速器的銷釘孔位置判別常規采用視覺相機判別，然后由伺服抓手抓取后進行打標，此種方案成本較高，且對環境的要求嚴格，對零件表面的清潔度有較高的要求。

實用新型內容

針對現有技術中存在的問題，本實用新型提供一種差速器相位光電識別裝置，本實用新型能夠準確判斷差速器上銷釘孔的位置及記錄該位置，實現差速器的相位判別。

為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

本實用新型提供一種差速器相位光電識別裝置，包括安裝座、旋轉氣缸、旋轉軸、抓取機構及光電傳感器，所述旋轉氣缸的基座固定安裝于所述安裝座的下端面上，所述旋轉氣缸的輸出端連接所述旋轉軸，所述抓取機構安裝于所述旋轉軸上，所述抓取機構用于固定抓取所述差速器，所述差速器在伺服電機的驅動下旋轉，所述光電傳感器通過固定架安裝于所述安裝座上，所述光電傳感器對稱設置為兩個，所述光電傳感器的光線發射點在所述差速器上的投影點與銷孔的圓心位于同一以差速器中心為圓心的圓弧上。

作為優選的技術方案，所述光電傳感器的檢測距離為0-300mm，所述光電傳感器的光線發射點與所述銷孔的距離為250mm。

作為優選的技術方案，所述抓取機構為三爪氣缸，所述三爪氣缸位于所述光電傳感器的內側。

將三爪氣缸設置于光電傳感器的內側，避免了三爪氣缸對光電傳感器的檢測產生干擾。

作為優選的技術方案，所述光電傳感器為漫反射型光電傳感器。

作為優選的技術方案，所述伺服電機連接減速器及控制器。

控制器能夠記錄伺服電機的位置，方便對差速器的相位進行記錄。

作為優選的技術方案，所述固定架為L型結構，固定架的轉角處設置有加強板。

本實用新型采用利用差速器除銷孔外結構對稱的特性，通過抓取機構固定差速器，伺服電機旋轉，帶動差速器轉動，除了銷孔所在的位置外，兩個光電傳感器檢測的信號一致，當其中一個光電傳感器位于銷孔上方時，一個光電傳感器顯示為on 信號，另一個光電傳感器顯示為off信號，伺服電機記錄此時的位置，即可確定差速器的相位，然后選取任何至任何一個指定位置，進入到下一步工序。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果為：本實用新型利用差速器對稱的特性，采用兩個光電傳感器對差速器的相位進行判斷，并能夠將差速器的相位調整至指定位置，方便進入下一步工序。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型差速器相位光電識別裝置的整體結構示意圖。