[實用新型]一種夾持套筒及動力電池模組移載機械手爪

有效

• 申請號: 202020753174.6
• 申請日: 2020-05-09
• 公開（公告）號: CN212517275U
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 李玥鋅;劉振國;金富強;金武飛;李培申;馬杰;邱菊
• 申請（專利權）人: 北京機械工業自動化研究所有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04;H01M6/00
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司 11006
• 代理人: 張燕華

本實用新型一種夾持套筒，包括：鋼套，具有封閉端和開口端；定位銷，與該鋼套共軸，該定位銷的固定端與該封閉端固定連接，該定位銷的接觸端突出該開口端；多個伸縮支柱，緊密均勻排列于該定位銷和該鋼套之間，每個該伸縮支柱均可沿該定位銷軸向方向單獨伸縮，且該伸縮支柱的夾持端在伸張時與該接觸端平齊，在受壓后向該固定端方向收縮。還提出一種動力電池模組移載機械手爪，包括：手抓安裝板；手爪夾板，以及夾持套筒。

技術領域

本實用新型涉及一種機械手爪，特別是一種用于動力電池模組生產的移載機械手爪。

背景技術

作為新能源領域自動化發展的標志，各種機械人廣泛用于物料在各工位之間的移載。圖1是動力電池模組外觀示意圖。如圖1所示，考慮到移載過程的安全和可靠性，動力電池模組要求以端板安裝孔7作為機械手爪的受力點，傳統機械手爪采用定位銷配合端板安裝孔7實現動力電池模組移載，為保證機械手爪定位銷準確插入端板安裝孔7，動力電池模組需要有極高的定位精度。

發明內容

本實用新型用夾持套筒代替傳統的定位銷，提高了機械手爪對動力電池模組端板安裝孔位置的兼容性，大大降低了自動化生產過程中機械手爪對電池模組定位精度的要求。

具體來說，本實用新型提出一種夾持套筒，包括：鋼套，具有封閉端和開口端；定位銷，與該鋼套共軸，該定位銷的固定端與該封閉端固定連接，該定位銷的接觸端突出該開口端；多個伸縮支柱，緊密均勻排列于該定位銷和該鋼套之間，每個該伸縮支柱均可沿該定位銷軸向方向單獨伸縮，且該伸縮支柱的夾持端在伸張時與該接觸端平齊，在受壓后向該固定端方向收縮。

進一步的，該伸縮支柱上設置有彈簧，該伸縮支柱通過該彈簧在解除受壓后恢復伸張。

本實用新型還提出一種動力電池模組移載機械手爪，包括：手爪安裝板；兩個手爪夾板，分別與該手爪安裝板活動連接，兩個該手爪夾板的夾持面相向設置；如前所述的夾持套筒，固定安裝于該手爪夾板，且該夾持套筒的定位銷突出該夾持面并對應動力電池模組的安裝孔的位置。

進一步的，該手爪夾板通過驅動機構與該手爪安裝板活動連接，并由該驅動機構驅動處于夾持位置或放開位置。

優選的，該驅動機構為氣缸活塞。

優選的，該驅動機構為直線電機。

進一步的，該夾持面上設置有夾持緩沖墊。

優選的，該夾持緩沖墊為優力膠塊。

優選的，該夾持套筒的鋼套外壁設置有固定槽，通過軸向擋圈將該夾持套筒固定于該手爪夾板。

優選的，該夾持套筒的鋼套設置有法蘭盤，通過螺絲螺母將該夾持套筒固定于該手爪夾板。

附圖說明

圖1是動力電池模組外觀示意圖。

圖2、圖3是本實用新型一實施例的夾持套筒結構示意圖。

圖4是本實用新型一實施例的移載機械手爪結構示意圖。

其中，附圖標記

1：手爪安裝板 2：氣缸

3：手爪夾板 4：優力膠塊

5：夾持套筒 51：鋼套

52：定位銷 53：伸縮支柱

54：彈簧 55：固定槽

6：軸向擋圈 7：端板安裝孔