[實用新型]一種夾持套筒及動力電池模組移載機械手爪有效
| 申請號： | 202020753174.6 | 申請日： | 2020-05-09 |
| 公開（公告）號： | CN212517275U | 公開（公告）日： | 2021-02-09 |
| 發明（設計）人： | 李玥鋅;劉振國;金富強;金武飛;李培申;馬杰;邱菊 | 申請（專利權）人： | 北京機械工業自動化研究所有限公司 |
| 主分類號： | H01M10/04 | 分類號： | H01M10/04;H01M6/00 |
| 代理公司： | 北京律誠同業知識產權代理有限公司 11006 | 代理人： | 張燕華 |
| 地址： | 100120 北*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 夾持 套筒 動力電池 模組 機械 手爪 | ||
1.一種夾持套筒，其特征在于，包括：
鋼套，具有封閉端和開口端；定位銷，與該鋼套共軸，該定位銷的固定端與該封閉端固定連接，該定位銷的接觸端突出該開口端；多個伸縮支柱，緊密均勻排列于該定位銷和該鋼套之間，每個該伸縮支柱均可沿該定位銷軸向方向單獨伸縮，且該伸縮支柱的夾持端在伸張時與該接觸端平齊，在受壓后向該固定端方向收縮。
2.如權利要求1所述的夾持套筒，其特征在于，該伸縮支柱上設置有彈簧，該伸縮支柱通過該彈簧在解除受壓后恢復伸張。
3.一種動力電池模組移載機械手爪，其特征在于，包括：
手爪安裝板；兩個手爪夾板，分別與該手爪安裝板活動連接，兩個該手爪夾板的夾持面相向設置；如權利要求1或2所述的夾持套筒，固定安裝于該手爪夾板，且該夾持套筒的定位銷突出該夾持面并對應動力電池模組的安裝孔的位置。
4.如權利要求3所述的動力電池模組移載機械手爪，其特征在于，該手爪夾板通過驅動機構與該手爪安裝板活動連接，并由該驅動機構驅動處于夾持位置或放開位置。
5.如權利要求4所述的動力電池模組移載機械手爪，其特征在于，該驅動機構為氣缸活塞。
6.如權利要求4所述的動力電池模組移載機械手爪，其特征在于，該驅動機構為直線電機。
7.如權利要求3所述的動力電池模組移載機械手爪，其特征在于，該夾持面上設置有夾持緩沖墊。
8.如權利要求7所述的動力電池模組移載機械手爪，其特征在于，該夾持緩沖墊為優力膠塊。
9.如權利要求3所述的動力電池模組移載機械手爪，其特征在于，該夾持套筒的鋼套外壁設置有固定槽，通過軸向擋圈將該夾持套筒固定于該手爪夾板。
10.如權利要求3所述的動力電池模組移載機械手爪，其特征在于，該夾持套筒的鋼套設置有法蘭盤，通過螺絲螺母將該夾持套筒固定于該手爪夾板。
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