[實用新型]一種可視化摘果器

有效

• 申請號: 202020753149.8
• 申請日: 2020-05-09
• 公開（公告）號: CN213029197U
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 束子驍;李嘉寧
• 申請（專利權）人: 上海市閔行中學
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247;H04N7/18
• 代理公司: 上海遠同律師事務所 31307
• 代理人: 張堅

本實用新型提供了一種可視化摘果器，包括伸縮桿、設于所述伸縮桿頂部的剪鉗、攝像頭和電驅動裝置以及設于所述伸縮桿底部的控制器和監視器，所述電驅動裝置與所述剪鉗相連，能夠驅動所述剪鉗開合，所述攝像頭正對所述剪鉗放置，其特征在于：所述電驅動裝置和控制器之間、所述攝像頭與監視器之間均通過無線方式連接。通過采用無線傳輸手段取代傳統的線纜傳輸，解決了現有摘果器容易掛到枝葉、伸縮桿長度調節范圍有限等問題，使用更為穩定可靠。

技術領域

本實用新型屬于農業技術領域，尤其涉及一種可視化摘果器。

背景技術

果園中長勢最好的水果都生長在果樹上部的向陽處，但是由于生長位置太高，采摘存在一定的困難。因此，人們發明了摘果器，以更好的摘取長在高處的水果。中國專利CN201611222291.4公布了一種電動摘果器，如圖4所示，其包括伸縮桿1、設于伸縮桿1頭部的電動摘取器2和攝像頭3、設于伸縮桿1下部的監視器4與按鈕5以及連接電動摘取器2的軟管6。使用時，通過攝像頭3傳輸圖像到監視器4，使用者通過監視器4觀察電動摘取器2所處的位置，通過按鈕5控制電動摘取器2摘下水果，摘下的水果順著軟管6移動到收集箱。但是，這種摘果器存在以下的缺陷：本發明中，監視器4和攝像頭3、電動摘取器2和按鈕5之間是通過外露的線纜7連接的，在使用時，線纜7會掛到枝葉，影響操作，也容易造成線纜損壞，另外，由于線纜7的長度是有限的，會對伸縮桿1的長度調節范圍造成限制，降低了適應性。

實用新型內容

基于此，提供了一種新型的可視化摘果器，采用無線傳輸手段取代傳統的線纜傳輸，解決現有摘果器所存在的使用時容易掛到枝葉、伸縮桿長度調節范圍有限等問題。

本實用新型通過如下方式解決該技術問題：一種可視化摘果器，包括伸縮桿、設于所述伸縮桿頂部的剪鉗、攝像頭和電驅動裝置以及設于所述伸縮桿底部的控制器和監視器，所述電驅動裝置與所述剪鉗相連，能夠驅動所述剪鉗開合，所述攝像頭正對所述剪鉗放置，其特征在于：所述電驅動裝置和控制器之間、所述攝像頭與監視器之間均通過無線方式連接。

通過采用無線傳輸的方式，取消了連接用的線纜，解決了現有帶線纜的摘果器在使用時線纜容易掛到枝葉，伸縮桿調節長度有限的問題。

作為本實用新型的一種優選實施方式，所述伸縮桿靠近頂部的位置處裝有支架，所述攝像頭和電驅動裝置設于所述支架上。

作為本實用新型的一種優選實施方式，所述支架包括套設于伸縮桿上的兩組半圓形固定環，與位于上方的固定環的直邊相連的豎板、從位于下方的固定環的直邊處向外延伸的水平板，以及從所述豎板頂部沿斜向向上延伸的拍攝桿。

作為本實用新型的一種優選實施方式，所述攝像頭連接于拍攝桿的頂部，并與安裝于拍攝桿上的無線發射器電連接，所述監視器中設有與所述無線發射器相適配的無線接收器。使監視器能夠無線接收攝像頭傳來的圖像。

作為本實用新型的一種優選實施方式，所述電驅動裝置包括設于所述豎板上的舵機與單片機，所述舵機的轉軸通過連桿機構與所述剪鉗相連，所述單片機與所述舵機電連接。

作為本實用新型的一種優選實施方式，所述控制器為紅外遙控器或射頻遙控器，所述單片機上設有與所述控制器相適配的紅外接收器或射頻接收器。由此能夠通過控制器遙感控制舵機運行，進而通過連桿機構帶動剪鉗實現剪果動作。

作為本實用新型的一種優選實施方式，所述剪鉗包括固定鉗體和鉸接于所述固定鉗體上的活動鉗體，所述連桿機構包括固定與所述舵機的轉軸上的曲柄，與所述曲柄相連的連桿，所述連桿的另一端與所述活動鉗體相鉸接。將舵機的轉動轉化為連桿的擺動，進而能夠驅動活動鉗體進行開合。

作為本實用新型的一種優選實施方式，還包括連接于伸縮桿上的軟管，所述軟管的進口端位于所述剪鉗的正下方。使剪下的水果能夠順著軟管落入收納箱中，避免水果受損。

作為本實用新型的一種優選實施方式，伸縮桿位于支架下方的位置處安裝有金屬圈，所述軟管的進口端固定在所述金屬圈上。