[實用新型]一種可視化摘果器

有效

• 申請號: 202020753149.8
• 申請日: 2020-05-09
• 公開（公告）號: CN213029197U
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 束子驍;李嘉寧
• 申請（專利權）人: 上海市閔行中學
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247;H04N7/18
• 代理公司: 上海遠同律師事務所 31307
• 代理人: 張堅

1.一種可視化摘果器，包括伸縮桿(100)、設于所述伸縮桿(100)頂部的剪鉗(200)、設于所述伸縮桿(100)靠近頂部位置處的支架(103)上的攝像頭(300)與電驅動裝置(400)以及設于所述伸縮桿(100)底部的控制器(500)和監視器(600)，所述電驅動裝置(400)與所述剪鉗(200)相連，能夠驅動所述剪鉗(200)的開合，所述攝像頭(300)正對所述剪鉗(200)放置，其特征在于：所述電驅動裝置(400)和控制器(500)之間、所述攝像頭(300)與監視器(600)之間均通過無線方式連接，所述支架(103)上設有V形的靠墻架(800)。

2.按照權利要求1所述的可視化摘果器，其特征在于：所述支架(103)包括套設于伸縮桿(100)上的兩組半圓形固定環(104)，與位于上方的固定環(104)的直邊相連的豎板(105)、從位于下方的固定環(104)的直邊處向外延伸的水平板(106)，以及從所述豎板(105)頂部沿斜向向上延伸的拍攝桿(107)。

3.按照權利要求2所述的可視化摘果器，其特征在于：所述攝像頭(300)連接于拍攝桿(107)的頂部，并與安裝于拍攝桿(107)上的無線發射器(301)電連接，所述監視器(600)中設有與所述無線發射器(301)相適配的無線接收器(601)。

4.按照權利要求2所述的可視化摘果器，其特征在于：所述電驅動裝置(400)包括設于所述豎板(105)上的舵機(401)與單片機(402)，所述單片機(402)與所述舵機(401)電連接，所述舵機(401)的轉軸(405)通過連桿機構(404)與所述剪鉗(200)相連。

5.按照權利要求4所述的可視化摘果器，其特征在于：所述控制器(500)為紅外遙控器或射頻遙控器，所述單片機(402)上設有與所述控制器(500)相適配的紅外接收器或射頻接收器。

6.按照權利要求4所述的可視化摘果器，其特征在于：所述剪鉗(200)包括固定鉗體(201)和鉸接于所述固定鉗體(201)上的活動鉗體(202)，所述連桿機構(404)包括固定于所述舵機(401)的轉軸上的曲柄(406)，與所述曲柄(406)相連的連桿(407)，所述連桿(407)的另一端與所述剪鉗(200)的活動鉗體(202)相鉸接。

7.按照權利要求1所述的可視化摘果器，其特征在于：還包括連接于伸縮桿(100)上的軟管(700)，所述軟管(700)的進口端位于所述剪鉗(200)的正下方。

8.按照權利要求7所述的可視化摘果器，其特征在于：伸縮桿(100)位于支架(103)下方的位置處安裝有金屬圈(701)，所述軟管(700)的進口端固定在所述金屬圈(701)上。