[實用新型]料框分離裝置和料框分離生產線

有效

• 申請號: 202020748714.1
• 申請日: 2020-05-08
• 公開（公告）號: CN212502899U
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 王龍;吳豐禮;張顯龍;鞠金炎
• 申請（專利權）人: 江蘇拓斯達機器人有限公司
• 主分類號: B65G59/06
• 分類號: B65G59/06
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 熊海武

本實用新型公開一種料框分離裝置和料框分離生產線。其中，料框分離裝置用以分離堆疊設置的多個料框，在由下至上的方向，多個料框包括底部料框和堆疊于底部料框上方的上部料框。料框分離裝置包括傳輸臺、分離機構、夾緊機構及第一感應器；傳輸臺包括相鄰設置的分離區和運送區；分離機構包括第一驅動裝置和用以承載料框的承載板，承載板對應分離區設置，第一驅動裝置與承載板連接，并驅動承載板上升或下降；夾緊機構設于傳輸臺的上方，且夾緊機構可夾緊料框或松開上部料框；第一感應器設于夾緊機構。本實用新型技術方案可實現對堆疊的多個料框進行分離的效果。

技術領域

本實用新型涉及自動生產線技術領域，特別涉及一種料框分離裝置和應用該料框分離裝置的料框分離生產線。

背景技術

多個料框在不使用的狀態下通常堆疊在一起，而需要使用時需要將多個堆疊在一起的料框分離開以進行使用，但是目前料框的分離通常通過工人搬運的方式進行，從而使得工人勞動強度大，且分離效率低。

上述內容僅用于輔助理解本申請的技術方案，并不代表承認上述內容是現有技術。

實用新型內容

本實用新型的主要目的是提出一種料框分離裝置，旨在改善人工對多個堆疊的料框分離時勞動強度大的問題。

為實現上述目的，本實用新型提出的料框分離裝置，用以分離堆疊設置的多個料框，在由下至上的方向，多個料框包括底部料框和堆疊于底部料框上方的上部料框。料框分離裝置包括傳輸臺、分離機構、夾緊機構及第一感應器；所述傳輸臺包括相鄰設置的分離區和運送區；所述分離機構包括第一驅動裝置和用以承載料框的承載板，所述承載板對應所述分離區設置，所述第一驅動裝置與所述承載板連接，并驅動所述承載板上升或下降；所述夾緊機構設于所述傳輸臺的上方，且所述夾緊機構可夾緊所述料框或松開所述上部料框；所述第一感應器設于所述夾緊機構。

可選地，所述分離區包括支撐架和多個間隔設置的滾筒，所述支撐架相對設置有兩個，每一所述滾筒的兩端分別轉動連接于兩個所述支撐架；所述承載板對應相鄰的兩個所述滾筒之間的間隙設置。

可選地，所述分離區的下方固定安裝有安裝板，所述安裝板開設有導向孔；所述分離機構還包括導桿，所述導桿穿設所述導向孔，且所述導桿的一端連接所述第一驅動裝置，另一端連接所述承載板。

可選地，所述夾緊機構包括第二驅動裝置和至少兩個夾板，其中至少兩個所述夾板相對設置并分別設于所述傳輸臺相對的兩側；所述夾板與所述第二驅動裝置連接，并可驅動相對設置的兩個夾板相互靠近或遠離，以夾緊或松開所述上部料框；所述第一感應器設于所述夾板。

可選地，所述料框朝向所述夾板的一側設有定位孔，所述夾板朝向所述料框的一側凸設有定位塊，所述定位塊卡入所述定位孔內。

可選地，位于所述料框同一側的所述定位孔設有至少兩個，一所述夾板對應設有至少兩個間隔設置的定位塊。

可選地，所述分離機構還包括第三驅動裝置和限位塊，所述第三驅動裝置連接所述限位塊，并可驅動所述限位塊上升或下降；所述承載板在沿所述傳輸臺的傳輸方向具有相對的來料側和送料側；所述限位塊位于所述送料側背離所述來料側的一側。

可選地，所述傳輸臺上設有第二感應器，所述第二感應器靠近所述送料側設置。

可選地，所述第一驅動裝置包括電機和傳動組件，所述傳動組件包括齒輪和齒條，所述齒輪連接于所述電機，所述齒條的一端與所述齒輪嚙合，另一端與所述承載板連接，所述齒條的長度方向與所述承載板的升降方向相同。

本實用新型還提出一種料框分離生產線，包括上述的料框分離裝置。