[實用新型]料框分離裝置和料框分離生產(chǎn)線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020748714.1
• 申請日: 2020-05-08
• 公開（公告）號: CN212502899U
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發(fā)明（設計）人: 王龍;吳豐禮;張顯龍;鞠金炎
• 申請（專利權）人: 江蘇拓斯達機器人有限公司
• 主分類號: B65G59/06
• 分類號: B65G59/06
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產(chǎn)權代理事務所 44287
• 代理人: 熊海武

1.一種料框分離裝置，用以分離堆疊設置的多個料框，在由下至上的方向，所述多個料框包括底部料框和堆疊于底部料框上方的上部料框，其特征在于，包括：

傳輸臺，所述傳輸臺包括相鄰設置的分離區(qū)和運送區(qū)；

分離機構(gòu)，所述分離機構(gòu)包括第一驅(qū)動裝置和用以承載料框的承載板，所述承載板對應所述分離區(qū)設置，所述第一驅(qū)動裝置與所述承載板連接，并驅(qū)動所述承載板上升或下降；

夾緊機構(gòu)，所述夾緊機構(gòu)設于所述傳輸臺的上方，且所述夾緊機構(gòu)用以夾緊或松開所述上部料框；及

第一感應器，所述第一感應器設于所述夾緊機構(gòu)。

2.如權利要求1所述的料框分離裝置，其特征在于，所述分離區(qū)包括支撐架和多個間隔設置的滾筒，所述支撐架相對設置有兩個，每一所述滾筒的兩端分別轉(zhuǎn)動連接于兩個所述支撐架；所述承載板對應相鄰的兩個所述滾筒之間的間隙設置。

3.如權利要求1所述的料框分離裝置，其特征在于，所述分離區(qū)的下方固定安裝有安裝板，所述安裝板開設有導向孔；所述分離機構(gòu)還包括導桿，所述導桿穿設所述導向孔，且所述導桿的一端連接所述第一驅(qū)動裝置，另一端連接所述承載板。

4.如權利要求1所述的料框分離裝置，其特征在于，所述夾緊機構(gòu)包括第二驅(qū)動裝置和至少兩個夾板，其中至少兩個所述夾板相對設置并分別設于所述傳輸臺相對的兩側(cè)；

所述夾板與所述第二驅(qū)動裝置連接，并可驅(qū)動相對設置的兩個夾板相互靠近或遠離，以夾緊或松開所述上部料框；所述第一感應器設于所述夾板。

5.如權利要求4所述的料框分離裝置，其特征在于，所述料框朝向所述夾板的一側(cè)設有定位孔，所述夾板朝向所述料框的一側(cè)凸設有定位塊，所述定位塊卡入所述定位孔內(nèi)。

6.如權利要求5所述的料框分離裝置，其特征在于，位于所述料框同一側(cè)的所述定位孔設有至少兩個，一所述夾板對應設有至少兩個間隔設置的定位塊。

7.如權利要求1至6中任意一項所述的料框分離裝置，其特征在于，所述分離機構(gòu)還包括第三驅(qū)動裝置和限位塊，所述第三驅(qū)動裝置連接所述限位塊，并可驅(qū)動所述限位塊上升或下降；

所述承載板在沿所述傳輸臺的傳輸方向具有相對的來料側(cè)和送料側(cè)；所述限位塊位于所述送料側(cè)背離所述來料側(cè)的一側(cè)。

8.如權利要求7所述的料框分離裝置，其特征在于，所述傳輸臺設有第二感應器，所述第二感應器靠近所述送料側(cè)設置。

9.如權利要求1至6中任意一項所述的料框分離裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動裝置包括電機和傳動組件，所述傳動組件包括齒輪和齒條，所述齒輪連接于所述電機，所述齒條的一端與所述齒輪嚙合，另一端與所述承載板連接，所述齒條的長度方向與所述承載板的升降方向相同。

10.一種料框分離生產(chǎn)線，其特征在于，包括如權利要求1至9中任意一項所述的料框分離裝置。