[實(shí)用新型]翻轉(zhuǎn)上升送料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020747772.2
• 申請(qǐng)日: 2020-05-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN212221576U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅晗;張權(quán);柯瑞;車(chē)學(xué)軍;王勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈工智造（成都）科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/248
• 分類號(hào): B65G47/248;B65G29/00;B65G47/80
• 代理公司: 成都行之專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51220
• 代理人: 徐莉娟

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種翻轉(zhuǎn)上升送料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、翻轉(zhuǎn)單元和調(diào)整單元，所述翻轉(zhuǎn)單元和調(diào)整單元均連接于機(jī)架，所述翻轉(zhuǎn)單元包括豎直轉(zhuǎn)盤(pán)和第一動(dòng)力組件，所述豎直轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于機(jī)架，所述第一動(dòng)力組件帶動(dòng)豎直轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，豎直轉(zhuǎn)盤(pán)連接有多個(gè)夾具。本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置翻轉(zhuǎn)上升送料機(jī)構(gòu)，不僅能夠完成工件的翻轉(zhuǎn)，同時(shí)能夠?qū)⒐ぜ欢ǜ叨?，提高整個(gè)空間的利用率，便于其他自動(dòng)化設(shè)備的安裝。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域，具體涉及一種翻轉(zhuǎn)上升送料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

實(shí)際的生產(chǎn)中，為了瓶罐更加美觀，提升產(chǎn)品的附加值，需要在瓶罐上噴漆，噴繪不同的顏色、圖案、文字，在噴漆過(guò)程中，需要將瓶罐倒插在生產(chǎn)線上，需要用到翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

現(xiàn)有的技術(shù)改造中，翻轉(zhuǎn)送料的機(jī)構(gòu)比較常見(jiàn)，技術(shù)也比較成熟。但是在空間比較緊湊的環(huán)境下，較長(zhǎng)的生產(chǎn)線無(wú)法展開(kāi)，就導(dǎo)致生產(chǎn)線布局無(wú)法進(jìn)行，使得許多自動(dòng)化的方案無(wú)法實(shí)施，給自動(dòng)化升級(jí)改造造成了一定的影響。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型目的在于提供一種翻轉(zhuǎn)上升送料機(jī)構(gòu)，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)物料的180°翻轉(zhuǎn)，還能夠?qū)⒐ぜ欢ǜ叨?，提高整個(gè)空間的利用率，便于其他自動(dòng)化設(shè)備的安裝。

為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為：

翻轉(zhuǎn)上升送料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、翻轉(zhuǎn)單元和調(diào)整單元，所述翻轉(zhuǎn)單元和調(diào)整單元均連接于機(jī)架。

所述翻轉(zhuǎn)單元包括豎直轉(zhuǎn)盤(pán)和第一動(dòng)力組件，所述豎直轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于機(jī)架，所述第一動(dòng)力組件帶動(dòng)豎直轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，豎直轉(zhuǎn)盤(pán)連接有多個(gè)夾具。

所述調(diào)整單元包括水平轉(zhuǎn)盤(pán)和導(dǎo)向板，所述水平轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于機(jī)架，水平轉(zhuǎn)盤(pán)的邊緣連接有多個(gè)夾具，所述導(dǎo)向板設(shè)于水平轉(zhuǎn)盤(pán)遠(yuǎn)離豎直轉(zhuǎn)盤(pán)的一側(cè)，導(dǎo)向板呈圓弧形設(shè)置。

通過(guò)設(shè)置翻轉(zhuǎn)上升送料機(jī)構(gòu)，不僅能夠完成工件的翻轉(zhuǎn)，同時(shí)能夠?qū)⒐ぜ欢ǜ叨龋岣哒麄€(gè)空間的利用率，便于其他自動(dòng)化設(shè)備的安裝。

通過(guò)設(shè)置調(diào)整單元，能夠?qū)⒐ぜ行蜻\(yùn)送至預(yù)定位置，便于夾具的抓取，在節(jié)約成本的前提下，提高工件運(yùn)送的成功率。

進(jìn)一步的，所述豎直轉(zhuǎn)盤(pán)的軸線水平設(shè)置，所述水平轉(zhuǎn)盤(pán)的軸線豎直設(shè)置，水平轉(zhuǎn)盤(pán)的軸線與豎直轉(zhuǎn)盤(pán)的軸線垂直(此處的垂直可以是共面垂直，也可以使異面垂直)，使豎直轉(zhuǎn)盤(pán)在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，有利于工件的運(yùn)輸，使水平轉(zhuǎn)盤(pán)在水平面上轉(zhuǎn)動(dòng)，提高了產(chǎn)品運(yùn)送的穩(wěn)定性。

進(jìn)一步的，所述水平轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)有多個(gè)卡槽，多個(gè)所述卡槽以水平轉(zhuǎn)盤(pán)的軸線為中心呈中心對(duì)稱分布，多個(gè)所述夾具以豎直轉(zhuǎn)盤(pán)的軸線為中心呈中心對(duì)稱分布。

進(jìn)一步的，所述卡槽為弧形槽，卡槽與工件之間為間隙配合，卡槽設(shè)有十個(gè)，所述夾具設(shè)有十個(gè)，以順時(shí)針?lè)较蛴?jì)數(shù)，將工件進(jìn)入的卡槽定為第一卡槽，導(dǎo)向板的長(zhǎng)度為第二卡槽至第八卡槽，工件的夾取在靠近第九卡槽處。將卡槽和夾具設(shè)置的數(shù)量相同，并且都是均勻分布，保證卡槽運(yùn)送過(guò)來(lái)的產(chǎn)品夾正好夾取，不會(huì)出現(xiàn)空夾或產(chǎn)品堆積的問(wèn)題。

進(jìn)一步的，所述豎直轉(zhuǎn)盤(pán)通過(guò)支撐臺(tái)連接于機(jī)架，所述支撐臺(tái)設(shè)于水平轉(zhuǎn)盤(pán)遠(yuǎn)離導(dǎo)向板的一側(cè)，將所述支撐臺(tái)設(shè)于水平轉(zhuǎn)盤(pán)遠(yuǎn)離導(dǎo)向板的一側(cè)，不會(huì)對(duì)工件的運(yùn)送產(chǎn)生影響，同時(shí)也方便整個(gè)裝置的維修。

進(jìn)一步的，所述豎直轉(zhuǎn)盤(pán)通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于支撐臺(tái)，所述第一動(dòng)力組件包括第一電機(jī)和鏈輪組，所述第一電機(jī)設(shè)于機(jī)架內(nèi)，所述鏈輪組包括傳動(dòng)鏈和兩個(gè)鏈輪，其中一個(gè)鏈輪連接于第一電機(jī)的軸端，另一個(gè)鏈輪連接于轉(zhuǎn)軸，兩個(gè)鏈輪之間通過(guò)傳動(dòng)鏈連接，通過(guò)鏈輪組進(jìn)行傳動(dòng)，能夠保證傳動(dòng)的穩(wěn)定性，避免出現(xiàn)打滑等情況，保證整個(gè)生產(chǎn)線的穩(wěn)定運(yùn)行。